SAFELOG AGV M4により、AGVポートフォリオの技術的な再設計を開始します。AGV M4はAGV M3をベースとした搬送ロボットで、俊敏性と多用途性が特徴です。高さは15%低い220mmで、市販されているほとんどのトレーラーやトロリーの下を走行することができます。
リフティングボルトとスナップラッチのシステムによって自動的に連結・連結解除が可能で、材料供給台車の識別に使用されるRFIDリーダーと組み合わされている。最大牽引荷重は1,500kgです。AGV M4の標準バージョンは、200kgの最大荷重に対応します。頑丈なスチール製シャーシはIP54等級で、埃や水しぶきから保護されています。新開発のブラシレスDCモーターは、高い始動トルクを発揮します。AGV M4は0.02 m/sから1.6 m/sまでの速度に対応します。
インテリジェントなエージェントベース制御により、AGVは他のAGVや周辺システムと通信します。スウォームインテリジェンスのおかげで、高レベルのコントロールセンターは必要ありません。ただし、VDA 5050のようなコントロールセンター接続に必要なインターフェースは利用可能です。
寸法
1460 / 450 / 220 (L/B/H) mm
風袋重量:
235 kg
スピード
最高1.6 m/s
誘導充電システムによるインプロセス充電(オプションで床面にスライディングコンタクトを設置可能)
輪郭ナビゲーション、磁気トラック、カメラナビゲーション、オドメトリによるハイブリッドナビゲーション
使いやすい7インチタッチディスプレイ
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