高解像度LIDARセンサー Cygnus 3

軽量産業用3D

概要
SatLab Cygnus 3は、複雑な屋内外環境向けに設計されたエンジニアリンググレードの携帯型SLAMスキャナです。LiDAR、3台のトゥルーカラーカメラ、RTK/PPK測位、先進的なSLAMアルゴリズムをコンパクトに統合し、要求の高い測量・マッピング・検査プロジェクト向けにカラー化された点群とエンジニアリング出力を提供します。

主な機能

• 統合センサー：LiDARと3台のトゥルーカラー（RGB）カメラを組み合わせ。
• 測位：内蔵GNSSアンテナとRTK/PPK対応、RTK支援SLAMワークフロー。
• 接続性：セルラーモジュール内蔵でリモートサポートやデータ転送をサポート。
• リアルタイムフィードバック：点群プレビュー、ライブ色表示、ルートベースの精度ヒートマップ、LED精度インジケーターによる現場での品質確認。
• 柔軟な展開：手持ち、バックパック、車載、UAV搭載の各構成に対応。
• 出力：単一スキャンからのカラー点群、メッシュモデル、3DGSエクスポート。

利点

• 屋内から屋外へのスムーズな収集で、閉ルートへの依存を低減。
• 現場での品質確認により手戻りや測定漏れを削減。
• 単一データセットで複数の成果物を作成でき、後処理を効率化してフィールド収集から解析・可視化までの納期を短縮。

適用分野

• 建設・建築の測量
• 鉱山・トンネルのマッピング
• 備蓄・在庫（ストックパイル）計測
• インフラ回廊・ユーティリティ点検
• 工場・産業施設のドキュメンテーション
• 都市マッピング・デジタルツイン作成
• 緊急対応・迅速なマッピング

ワークフローと後処理
ウィザードベースのSatLiDARワークフローは、自動フィルタリング、自動カラー化、自動ジオリファレンシング（RTK/PPK経由）をサポートします。オンデバイスSLAMとSatLiDAR後処理の組み合わせにより、エンジニアリングレベルの整合と標準的な点群・メッシュ形式へのエクスポートが可能です。

特長 / 技術仕様

• センサー：LiDAR + 3台のトゥルーカメラ
• 測位：内蔵GNSSアンテナ、RTK/PPK対応、RTK支援SLAM
• アルゴリズム：エンジニアリンググレードの点群を生成する高度なSLAM
• リアルタイム機能：点群プレビュー、ライブカラー表示、精度ヒートマップ、LED表示
• 運用モード：手持ち、バックパック、車載、UAV搭載
• 後処理：SatLiDARによる自動フィルタ、自動カラー化、自動ジオリファレンシング
• 成果物：カラー点群、メッシュモデル、3DGS出力