マルチ センサー水上無人操縦機 HydroBoat 1200 GEN2

水深測量監視自律型海の測量用

概要
HydroBoat 1200 GEN2（Satlab）は、測量および環境モニタリング向けに設計されたコンパクトで多機能なUSVです。HydroBeam M2などのマルチビームエコーサウンダー、ADCP、サイドスキャンソナー、水質センサーとの統合に対応します。機体には単波束測深器を内蔵し、全長1.05 m、ホットスワップ対応のシングル/デュアルバッテリーを装備しています。

制御システム
自動運行機能、機内データ保存、GNSS & SBESのデータ融合、安定した位置決めを実現するGNSS+IMUを搭載。内蔵4Gモジュールにより遠隔監視と長距離テレメトリが可能です。

ソフトウェア
SLHydro USV（Android）アプリにより、ルートの自動計画、single‑beam／multibeam／ADCPの自動データ取得、各種安全機能、リアルタイムカメラ監視をサポートします。

ハードウェア
全長1050 mm／質量約29 kgのコンパクトなツインハル構造（IP67）。デュアルバッテリー（ホットスワップ対応、デュアルで>4時間想定）オプション、ミリ波レーダーによる障害物回避、絡まり防止プロペラを備え、障害物の多い水域での運用に適しています。

ペイロード
最大40 kgのペイロードをサポート。HydroBeam M2マルチビームやデュアル周波数エコーサウンダー、各社ADCP、サイドスキャンソナー、水質モニターなどの搭載に対応します。

用途（表）
河川

• 河床の地形測量
• 危険区間の監視
• 浚渫量の算出
• 堆積物量の測定

湖沼

• 水中地形のマッピング
• 貯水池容量の推定
• 堆積・生態のモニタリング

貯水池

• 貯水池流域のマッピング
• ダムの安全監視
• 堆積測定

港湾

• 水路・水域の探査
• 岸壁周辺の深浅測量
• 水中障害物の検出

用途（一覧）

• 河床の地形測量
• 水中地形のマッピング
• 危険区間の監視
• 貯水池の流域マッピングおよび容量推定
• 浚渫量の算出
• 堆積および生態のモニタリング
• 水路・水域の探査
• ダム安全監視
• 岸壁の深浅監視
• 水中障害物の検出

仕様 / 技術仕様

• 型式: HydroBoat 1200 GEN2
• 全長: 1050 mm (1.05 m)
• 重量: 約29 kg
• ペイロード: 最大40 kg
• 内蔵センサー: 単波束測深器
• 対応ペイロード: HydroBeam M2 マルチビーム、デュアル周波数エコーサウンダー、マルチビームシステム、サイドスキャンソナー、各社ADCP、水質センサー
• ナビゲーション & 位置決め: GNSS + IMU、GNSS & SBESデータ融合
• 通信: 内蔵4Gモジュール、長距離4G接続対応
• ソフトウェア: SLHydro USV Androidアプリによる自動測量とルート計画
• 電源: ホットスワップ対応シングル/デュアルバッテリー、デュアルで>4時間（ペイロードによる）
• 船体 & 保護: IP67ツインハル構造
• 障害物回避: ミリ波レーダー
• 推進: 絡まり防止プロペラ
• 搭載機能: データ保存機能、各種安全機能