デジタルカメラ reCamera Gimbal 2002w series

組み込みビジョンシステムコンピュータビジョン用監視用

概要
reCamera Gimbal 2002 シリーズは、1 TOPSのAIカメラ（reCamera）と2軸ジンバルを統合したオープンソースのカメラ制御システムです。デュアルブラシレスモーターにより360°のヨーと180°のピッチを実現し、広い視野をカバーします。レゴのような組み立てで迅速なセットアップと0.01°のステッピング精度による高精度な動作が可能です。

主な機能

• 完全なオープンソースエコシステム：ハードウェア・ソフトウェア共にオープンでAPIを提供。
• 迅速なセットアップと高精度：レゴのような組み立て、360°ヨー、180°ピッチ、0.01°のステップ精度。
• AI駆動の動作制御：商用ライセンス付きYOLO11を内蔵。AIがジンバル動作を自動調整。
• スマートトラッキング：RoboflowおよびSenseCraftのAIをサポートし対象の検出・追跡を実現。
• 柔軟な開発環境：Node-REDによるローコードカスタマイズ、C++ SDKによる高度な統合。
• 高精度モーター：15ビット磁気エンコーダ搭載のデュアルブラシレスモーター。

用途

• 人物追跡とカウント
• セキュリティや自動化向けの目標追跡
• ジェスチャーコントロールやヒューマンマシンインタラクション
• ローコードでのモデルカスタマイズやオンデバイスAI開発

モデル比較（選定ガイド）

• reCamera Gimbal 2002w 8G — eMMC 8GB | SG2002 1TOPS@Int8 | Wi‑Fi 2.4G/5G + BT4.2/5.0 | 68×112×71 mm
• reCamera Gimbal 2002w 64G — eMMC 64GB | SG2002 1TOPS@Int8 | Wi‑Fi 2.4G/5G + BT4.2/5.0 | 68×112×71 mm

製品詳細
本製品は、小型のAIカメラモジュール（reCamera 2002w、eMMC 8GBまたは64GB）と、2軸ジンバルベース（デュアルブラシレスモーター搭載）を組み合わせたキットです。すぐに使えるAIモデルが含まれ、Home Assistantなどへの統合に対応するオープンAPIを提供します。

仕様 / 技術仕様

• SOC：SG2002
• CPU：C906 @ 1GHz + C906 @ 700MHz
• AI性能：1 TOPS @ Int8
• MCU：8051 @ 8KB SRAM
• OS：Linux
• メモリ：256 MB
• ビデオエンコーダ：5MP @ 30fps
• eMMCオプション：8GB / 64GB
• 電源：12V DC Jack → XT30コネクタ
• 消費電力（静止時）：12V, 185mA
• 消費電力（ピーク）：12V, 3A
• カメラセンサー：OV5647
• 解像度：5M (2592 x 1944) ピクセル
• チップ：1/4" CMOS センサー
• ピクセルサイズ：1.4 µm
• 出力フォーマット：RAW 10
• 最大フレームレート（フルサイズ）：15 fps
• 絞り：F2.8
• 焦点距離（等価）：3.46 mm
• 視野角：65°
• 歪み：<1%
• レンズ構成：5P
• USB：USB 2.0 Type-C
• 無線：Wi‑Fi 2.4G/5G, Bluetooth 4.2/5.0
• ボタン：1 x Rebootボタン、1 x Userボタン
• Fill LEDs：4 x 0.3 W 白色ライト
• LEDインジケータ：1 x 電源インジケータ、2 x IO プログラム可能インジケータ
• マイク：オンボードマイク
• スピーカー：外部スピーカー
• モーター種類：MS3008 (Pitch) / MS3506 (Yaw)
• 定格電圧（モーター）：12V
• 最大回転数（モーター）：2000 rpm (MS3008) / 2100 rpm (MS3506)
• 定格トルク（モーター）：0.04 N·m (MS3008) / 0.05 N·m (MS3506)
• モーター通信：CAN
• エンコーダ：15ビット磁気エンコーダ
• 制御モード：Open Loop / Speed Loop / Position Loop
• 動作温度：-20 °C〜50 °C
• 動作湿度：0%〜90%
• 寸法（W x H x D）：68 x 112 x 71 mm
• 筐体：ポリアミド（PA）ナイロン
• 質量（正味）：230 g
• 放熱：ファンレス
• 保証：1年