スキッドマウント型ナビゲーション用慣性センター ER-FINS-70

横型RS-422

ER-FINS-70高性能・低コストFOG INSは主に3個の固体光ファイバージャイロスコープ、3個の石英フレキシブル加速度計、データパッキングプレート、本体構造部品及び関連ソフトウェアで構成されています。キャリアモーションの角速度と直線加速度を測定し、温度、設置ミスアライメント角度、非直線性、ゼロ位置等の誤差補正を行い、自動的に真北方位を検索して出力し、三次元姿勢を提供し、キャリア姿勢とナビゲーション制御のための情報を提供し、測定結果はRS422シリアルインターフェースを通じて出力されます。 システム構成と機能 システムは、シャーシ、IMU本体（3軸光ファイバジャイロ、3軸加速度センサ）、ジャイロマザーボード、メーター付きマザーボード、2次電源、ナビゲーションコンピュータ、コネクタで構成される。 全天候型全自律3軸姿勢測定キャリアの要求を満たし、セルフアライメント機能を有する。短期間の純粋な慣性航法と複合航法機能を実現し、キャリアのリアルタイム姿勢データを出力することができる。 仕様 3.1 性能仕様 3.1.1 全温度センサパラメータ ジャイロは0.05°/h以上、加速度センサーは200ug（10s、1σ）以上。 3.1.2 イニシャルアライメント（常温25℃の場合） アライメントモード：セルフアライメント； アライメント時間：5分未満（静的ベース）； 水平姿勢（ピッチ、ロール）アライメント精度（1σ）：≤0.03°； ヘディングアライメント精度（1σ）：≤0.3°。 3.1.3 姿勢維持精度 1h純慣性状態；