位置測定システム ER-GyroTracker-21

遠隔方向の深度

ER-GyroTracker-21は、MEMSジャイロ方向検出モジュールとフラックスゲート方向検出モジュールを統合した、鉱山・方向性掘削測定向けのコンパクトなバッテリー駆動リアルタイムボアホール軌道測定プローブです。真北（ジャイロ）および磁北（フラックスゲート）の両方の出力に対応し、鉱山用スマートフォンとの無線通信により軌道と深度のリアルタイム記録を可能にします。

主要な利点

• ジャイロ＋フラックスゲートのデュアルシステム：真北（ジャイロ）と磁北（フラックスゲート）の両出力を備え、磁気干渉時には自動的にジャイロモードに切換え相互バックアップで測定信頼性を向上。
• MEMSストラップダウン慣性航法：磁場の影響を回避し、複雑な地下環境でも安定した軌道測定を実現。
• 超小径プローブ（Φ24.75 mm）：小径掘削工具や狭小なボアホールに適合。
• ワイヤレスデータ伝送（Bluetooth）によりリアルタイム計測またはボーリング後の検証が可能。
• 内蔵センサーによる自動深度計測、スマートフォン経由で掘削装置との深度同期も選択可能。
• 使いやすい解析ソフト：複数ボアホール管理、2D/3D軌道表示、Excel/CAD出力、ワンクリックでWordレポート作成。

用途

• 石炭鉱山や金属鉱山などの掘削時におけるボアホール軌道のリアルタイム測定。
• 方向性掘削や垂直掘削の方位（アジマス）測定。
• 方向性掘削における偏差精度の検出および検証。
• ボアホールの深度測定および記録の検証。

技術的特徴

• 高精度角度センサーと深度センサーを内蔵し、正確な空間追跡と自動深度記録によるリアルタイム軌道・深度測定を実現。
• 鉱山用スマートフォンで現地結果を表示：データ表、軌道曲線、品質評価を即時確認可能。
• 複数のドリルパイプ径に対応：Φ42 mm / Φ50 mm / Φ63.5 mm / Φ73 mmをサポート。
• 柔軟な運用：掘削中のリアルタイム計測または掘削後のプッシュロッド/ハンドヘルド検証が可能。
• プローブとスマートフォン間はBluetoothでデータ交換、有線（TTL）通信も対応。
• 高度な解析機能：3D空間軌道、2D水平投影、断面曲線切替、自動偏差計算、空白域検出、Excel/CAD出力、ワンクリックWordレポート生成。

技術仕様

• Model No.: ER-GyroTracker-21
• Sub Model: A / B / C
• システム種別：ジャイロ＋フラックスゲート デュアルシステム（A）／ジャイロ（B）／フラックスゲート（C）
• 傾斜測定範囲：-90° ~ 90°
• 傾斜測定精度：±0.1°
• 方位測定範囲：0 ~ 360°
• 方位測定精度：1°
• 推進方式：ドリルパイプ接続によるリアルタイム検出、またはプッシュロッド接続による掘削後再測定
• 通信方式：Bluetoothおよび有線（TTL信号）
• 測定点間隔：1 ~ 60 s 調整可能
• 深度測定範囲：無制限
• 深度測定精度：≤ 1 m
• プローブ寸法：Φ24.75 mm × 700 mm
• プローブ耐圧：≥ 12 MPa
• 電源方式：バッテリー / USB給電
• 電源仕様：DC 11.1 V リチウムポリマーバッテリー、連続稼働時間 ≥ 20 時間 / USB
• 動作温度範囲：5 ℃ ~ 55 ℃
• 保管温度範囲：0 ℃ ~ 60 ℃
• 通信インターフェース：TTL信号
• メモリ：32 GB / 64 GB
• 鉱山用スマートフォン – 防爆表示：Exib I Mb
• 鉱山用スマートフォン – 保護等級：IP68
• 鉱山用スマートフォン – バッテリー & 稼働時間：3000 mAh リチウムポリマーバッテリー、連続稼働時間 > 20 時間
• 鉱山用スマートフォン – プロセッサ & メモリ：Quad-core 1.2 GHz、4 GB RAM、64 GB ROM
• 鉱山用スマートフォン – センサー：重力、照度、距離センサー、電子コンパス
• 鉱山用スマートフォン – カメラ：リア 13 MP、フロント 2 MP、オートフォーカス、最大 3096 × 4128 ピクセル対応
• 鉱山用スマートフォン – ディスプレイ：5.0インチ 静電容量式マルチタッチ、1280 × 720 ピクセル
• 鉱山用スマートフォン – データ機能：Wi-Fi、Bluetooth、Micro USB 2.0；ネットワーク：全網対応
• 鉱山用スマートフォン – 寸法 & 重量：158 mm × 83 mm × 16 mm；245 g