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スカラロボット STH100S-8004軸ハンドリング
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特徴
- タイプ
- スカラ
- 軸数
- 4軸
- 機能
- ハンドリング
- 可搬質量
10 kg
(22.046 lb)- 可動域
800 mm
(31.5 in)- 速度
230 mm/s, 368 mm/s, 452 mm/s, 512 mm/s
- 重量
48 kg
(105.8 lb)
詳細
シャフトゲージ アーム長(mm) - 400 - 200 - - 400
回転範囲（度） - 140 - 140 - - 360
-140 - -140 - -360
モーター名 - イタリア RRRobotica
モーター出力 - 750W(AC) - 600W(AC) - 400W(AC) - 200W(AC)
減速機構 - 減速機 - ハーモニックギヤドライブ - ハーモニックギヤドライブ - - ハーモニックギヤドライブ
伝導 - モーターと減速機 - 直接 - - - 同期プーリー接続
減速機・出力 - ダイレクト
繰返し位置決め精度 （X、Y、Z：mm） （r：度） - ±0.02 - ±0.03 - ±0.02
標準サイクルタイム：1KG搬送可能（秒） - 0.6 秒
R軸の許容慣性モーメント(KGm2) - 0.18
入力（IN） 出力（OUT） - 0.2*20
ユーザー配管（外側） - Φ6*3
ロボットケーブル長(m) - 標準：3 オプション：5
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