選別用ロボット

可搬質量: 8.4 kg
可動域: 620 mm
繰り返し性: 0.01, 0.004 mm

... ストーブリは、自動車などの分野で最も厳しい要件を満たすように設計された、非常に強力な4軸ロボットを開発しました。 ロード/アンロード、組み立て、ピックアンドプレース/ハンドリング、ソート、積み、間隔など、正確で反復的なタスクを非常に高速で実行できます。 デザイン、パフォーマンス、接続性再定義 スマートデザイン * 衛生的なカプセル化された4軸アーム、中空シャフトドライブにより可能、外部ケーブルなし * あらゆる環境に対応 * 保護と追加の取り付けオプションが利用可能 ...

可搬質量: 12, 14 kg
可動域: 820, 910 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... LR Mateシリーズの中で最も高い可搬重量を実現するために、コンパクトな機構を強化しました。コンパクトなロボットセル、生産ライン、機械への直接設置に最適です。手首のモーメントと慣性が非常に高いため、生産性の高いハンドリング、ローディング＆アンローディング、アセンブリアプリケーションに最適なソリューションです。 最も長いリーチと高い可搬重量を持つモデル エンドエフェクターの統合サービス よりすっきりとした外観、より優れたケーブル保護と耐久性、より簡単な清掃とメンテナンス、より優れたシステム信頼性と性能の向上。 卓越した重量ペイロード比 LRMate ...

可搬質量: 4, 5 kg
可動域: 350, 500 mm
繰り返し性: 0.01, 0.015 mm

スカラロボットとパラレルリンクロボットの弱点を解消。高い位置決め精度と高速性を両立した次世代スカラロボットYK-TWタイプの特長をご紹介します。 特長 設備を小型化したい! ＜自由なレイアウト設計＞ YK-TWなら… ロボットの下方φ1000mm※全範囲動作可能 YK-TWは天吊り構造と広いアーム旋回角度により、ロボットの下方φ1000mmの全領域にアクセス可能です。パレットやコンベアの設置に制約を与えず、設備の小型化に大きく貢献します。 スループット向上 負荷1kgで水平300mm、上下25mmの往復動作をさせた場合の標準サイクルタイムは、当社従来機種に比べ約36%短縮しました。 高精度な組み立て作業がしたい! ...

可搬質量: 5 kg
可動域: 250, 350, 400 mm
繰り返し性: 0.01 mm

生産設備の省スペース化に貢献。小型ながら高い剛性を誇り超精密組立が可能な小型スカラロボットの特長をご紹介します。 特長 高剛性・高精度を実現する内部構造 完全ベルトレス構造 ZR軸ダイレクトカップリング構造により完全ベルトレス構造を実現しました。ベルトレス構造によりロストモーションを大幅に削減。長期間にわたり高精度を維持できます。また、ベルトの破損、伸び、経年劣化の心配をすることなく長期間メンテナンスフリーでご使用いただけます(全てのXGシリーズとYK180X/YK220Xが対象です)。 高速性 標準サイクルタイムが早いのはもちろんですが、ヤマハは実用域のタクトタイムも重視しています。減速比やモータ最高回転数の見直しにより最高速を大幅に向上。特に長距離移動時のタクトタイム向上に寄与します。

可搬質量: 5 kg - 20 kg
可動域: 500, 600 mm
繰り返し性: 0.01, 0.02 mm

各種部品の組立、加工、挿入、取出し、移載、箱詰めなどの作業に幅広く利用可能。中型サイズのスカラロボットの特長をご紹介します。 先端回転軸を減速機に直結させた完全ベルトレス構造。 高精度、高速、優れたメンテナンス性、驚きの許容慣性モーメントを誇ります。 特長 高剛性・高精度を実現する内部構造 完全ベルトレス構造 ZR軸ダイレクトカップリング構造により完全ベルトレス構造を実現しました。ベルトレス構造によりロストモーションを大幅に削減。長期間にわたり高精度を維持できます。また、ベルトの破損、伸び、経年劣化の心配をすることなく長期間メンテナンスフリーでご使用いただけます(全てのXGシリーズとYK180X/YK220Xが対象です)。 高速性 標準サイクルタイムが早いのはもちろんですが、ヤマハは実用域のタクトタイムも重視しています。減速比やモータ最高回転数の見直しにより最高速を大幅に向上。特に長距離移動時のタクトタイム向上に寄与します。

可搬質量: 6, 3 kg
可動域: 650, 550, 450 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... バリエーション 最大可搬質量のIRB 910SCには、3つのバリエーション（IRB 910SC -3/0.45、IRB 910SC -3/0.55m、IRB 910SC -3/0.65）があります。いずれもモジュラー設計で、リンクアームの長さが異なり、それぞれリーチが異なります。スカラシリーズはすべて卓上設置が可能です。 アプリケーション ABBのスカラシリーズは、トレイのキッティング、コンポーネントの配置、機械のローディング/アンローディング、組み立てなど、さまざまな汎用アプリケーション向けに設計されています。これらのアプリケーションでは、パレタイジング、デパレタイジング、機械のローディング/アンローディング、アセンブリーなど、高速で再現性の高いポイントツーポイントの動作が要求されます。ABBのスカラシリーズは、スモールパーツアッセンブリーやラボオートメーション、処方箋調剤などのアプリケーションで、高速サイクルタイム、高精度、高信頼性を必要とするお客様に最適です。 主な用途 小型部品組立 ねじ駆動 挿入 組立・分解 取り付け マテリアルハンドリング ピッキングと配置 部品搬送 部品ハンドリング 仕分け 梱包 検査 製品検査 検査 品質管理 特徴 卓上設置可能 統合が容易 カスタムインターフェース モジュール設計 お客様のメリット 高速化によるサイクルタイムの短縮 優れたモーションコントロールによる高精度 再利用と標準的な実績のある部品による優れた信頼性 ...

可搬質量: 1.5 kg
可動域: 1,100 mm
繰り返し性: 0.05 mm

... 軽量貨物の素早い方向転換を可能にする柔軟性 軽量製品の素早い方向転換を可能にする5軸の柔軟性 IRB 365 FlexPicker Deltaロボットは5軸を備え、包装された軽量製品を素早く方向転換するための理想的でユニークなソリューションです。 柔軟性 5軸ロボットにより、棚出し包装、小包の仕分け、ボトルのスクランブル解除など、アプリケーションの柔軟性が向上します。 スピード クラス最速の毎分120ピック*で1kgの製品をピックし、配置します。 生産性 PickMaster®デジタルツインは、試運転時間を数日から1時間に、交換時間を数時間から数分に短縮します。 OmniCoreコントローラー搭載 クラス最高のモーションコントロール、内蔵デジタル接続、1000以上の追加機能を提供します。 二次梱包 トップローディング、Shelf ...

可搬質量: 420 kg

... 完全に自動化された仕分けのためのあなたの仕分けロボット。 ________________________________________ すべての利点が一目瞭然です。 - KUKA社製6軸ベンディングアームロボット - 空圧式と磁気式の標準ツールを備えたツールチェンジシステム -最大荷重420 kg (記録用ツールを含む) - レーザーカットされた部品の厚さ：3-15 mm ソート時の柔軟性 自由度の高いロボットアプリケーションにより、ほとんどの部品形状を選別することができます。特に注目したいのはレーザーカッターのネスティングプランに基づいて、Remmertソフトウェアツールが商品のパーツと仕分けツールを100%オフラインで接続します。 搬送、仕分け、除去 - ...

可搬質量: 50 kg

... 有人材料の仕分けロボット trnasport. ________________________________________ アマゾートの明確な利点 選別ロボットは、最大50kgの重い切断材を完全自動で選別し、最大1,000kg、セグメント長300～1,500mmの大型切断材を手動で除去することができます（丸刃、角刃、中実、中空を問わず）。 このように、AMASORTは効率的で迅速な鋸屑の処理を可能にします。 全自動選別 モジュール式の自動化ソリューションは、油圧式ガントリーグリップ、搬送技術、6軸ロボットで構成されています。選別ロボットはRemmertソフトウェアPROsortで制御されます。全自動です。どの部品をどこに置くかを定義し、それぞれの受付ツールを選択します。 レンマートは、機械・工具メーカーのアマダとの緊密な協力により、アマダ製バンドソーPCSAW430の自動化のためにソーティングロボット「アマソート」を開発した。 すべての利点が一目でわかります。 - ...

可搬質量: 3 kg
可動域: 593 mm
繰り返し性: 0.02 mm

... ハイライト コンパクトな構造とケーブル内蔵設計により、ER3-600は以下のことが可能です。 設置が容易で、過酷な設置スペースを克服できます。 を克服できます； ER3-600には、教育プログラム用にカスタマイズされた分解バージョンもあります、 ER3-600には、教育プログラム用にカスタマイズされた分解バージョンもあり、インテリジェントな製造に重点を置いた教育要件を満たすことができます。 フォーカス アプリケーション それは処理、分類、アセンブリ、機械で広く利用されます および他の適用を世話すること。 産業分野 3C、食品と飲料、金属部品に適しています、 教育、プラスチック、製薬 他の産業。 ...

可搬質量: 7 kg
可動域: 713 mm
繰り返し性: 0.02 mm

... roborボディの高い保護レベルIP65は、お客様が簡単にyが直面するのに役立ちます。 埃っぽい、オイルミスト、高湿度などの過酷な環境にも対応できます； 高剛性トランスミッションデザインと先進的な軌道アルゴリズムにより、ロボットの精度を向上させ、お客様のニーズに応えます。 高剛性トランスミッション設計と先進的な軌道アルゴリズムにより、ロボット精度が向上し、様々なアプリケーションに対応できるようになりました。 様々なアプリケーションに対応できます。 用途 ハンドリング、仕分け、組立、塗装、その他の用途に幅広く使用できます。 などの用途に幅広く使用できます。 産業分野 3C,食品・飲料,金属 部品、教育、プラスチック、製薬 などの業界に適しています。 ...

可搬質量: 7 kg
可動域: 911 mm
繰り返し性: 0.03 mm

... roborボディの高い保護レベルIP65は、お客様が簡単に直面するのに役立ちます。 埃っぽい、オイルミスト、高湿度などの過酷な環境にも耐えることができます； 高剛性トランスミッション設計と先進的な軌跡アルゴリズムにより、ロボットの精度が向上した。 高剛性トランスミッション設計と先進的な軌道アルゴリズムにより、ロボットの精度が向上し、様々な用途に対応できるようになりました。 様々なアプリケーションに対応できます。 用途 ハンドリング、仕分け、組立、塗装、その他の用途に幅広く使用できます。 産業分野 3C、食品、飲料、金属部品、教育、プラスチック、製薬、その他の産業に適しています。 ...

可搬質量: 3 kg
可動域: 1,100 mm
繰り返し性: 0.05 mm

... 古典的な高速スパイダーロボットの構成は、3次元空間のXYZ軸に沿った並進とZ軸周りの回転という機能特性を持つ。高精度マシンビジョンシステムとのマッチングにより、食品、医薬品、その他の産業における高速生産作業に適しています。主に軽量、小物、散乱物の組立、ハンドリング、仕分け等に使用される。 特徴 1、標準サイクルタイムは0.4s以下、最高速度と経済性を追求します。 2、回転軸のフックジョイントの先進的な設計は、ロボットが簡単に高強度の反復作業に対処することができます。 3、ロボットデルタは食品、医薬品業界の高速生産に最適です。小型材料の組立、ハンドリング、ピックアンドプレースロボットに広く使用されている。 高精度、高速、大スペース ...

可搬質量: 2 kg
可動域: 1,200 mm
繰り返し性: 0.05 mm

... 古典的な高速параллельный робот構成をベースに、自由端が拡張されています。XYZ軸の平行移動、Z軸とY軸の回転が可能です。高精度なロボットビジョンシステムを搭載し、水平面内の多角度での軽くて小さな飛散物の高速仕分けに適しているだけでなく、垂直面内の多角度で材料をピッキングして配置する複雑なシーンにも適しています。 特徴 1、3+2自由度により、複雑なシーンの配置が容易。 2、標準サイクルタイムは0.5秒以下で、最高速度と最小量の要求を満足する。 3、特殊な回転シャフトヒンジ設計により、高強度、高周波の反復運動要求に容易に対応できる。 4、狭い空間での高速、高精度の生産作業、3C製造及びその他の産業に非常に適している。主に小さなワークピースの組立、ハンドリング、テストに使用されます。 ...

可搬質量: 25 kg
可動域: 2,800 mm
繰り返し性: 0.05 mm

... 古典的な高速パラレルロボットの構成は、3次元空間のXYZ軸に沿った並進とZ軸周りの回転という機能特性を持つ。高精度マシンビジョンシステムとのマッチングにより、食品、医薬品などの高速生産作業に適しています。材料組立、ハンドリング、仕分けなど 特徴 1、標準サイクルタイムは0.67秒以下、最大負荷と最大スペースの追求に応えます。 2、移動プラットフォーム上の回転モーターは先進的な設計で、ロボットは簡単に高い回転精度を達成することができます。 3、このロボットは食品と医薬業界の高速生産に最適です。4、重量物の組立、ハンドリング、ピックアンドプレースに広く使用される。 ...

... 柔軟で強力な PROPALパレタイジングロボットシステムは、柔軟で高性能なロボットシステムであり、個々のニーズや要件に迅速かつ費用対効果の高い方法で適合させることができます。 シンプルなライン統合 PROPALパレタイジングロボットのモジュラー設計により、既存または計画されたラインへの容易かつ迅速な統合が可能になります。 必要な容量は小さいです。 費用対効果 の高い運用コストは低く、投資収益率は高く、賃金の上昇とは無関係です。 生産性 の向上高速、長い機械挿入時間、最大 ...

可搬質量: 5 kg
可動域: 800 mm
重量: 105 kg

... 高性能キネマティックピッカー：革新的なピック＆プレースソリューション キネマティクスは限界を超え、ピッカーアプリケーションの可能性を広げます。膨大なストロークと拡張された半径により、キネマティックスのソリューションは常に高いプロセス品質、機械稼働率、サイクルレートを保証します。 高性能パラレルキネマティクスは、5つのキネマティクス構造、Z軸、オリエンテーション用ロータリーモジュールで構成されています。TRAPOテストセンターとRWTHアーヘン大学のチームによって開発されました。 このモジュラーシステムは、オプションで3自由度または4自由度を選択できる。HPPSシリーズの高性能にちなんで名付けられたこの高速ピックアンドプレースシステムは、最大200個/分、最大5キログラムの可搬重量で使用されます。 利点 -革新的なグリッパーとキネマティクスをワンソースで提供、内部インターフェイスのない1つの制御ソフトウェア -オプションで大きな動作半径（800mm）または大きなストローク（200mm）が可能 -デルタまたは多関節アームロボットに代わる運動学 -最大200ピック/分の出力 -モジュラーシステム -グリッパーの自社開発と生産 -ピッカーセルはいつでも拡張可能 構造詳細 -HPPS ...

可搬質量: 6 kg
可動域: 1,380 mm
繰り返し性: 0.04 mm

... JLシリーズロボットの外観はコンパクト、小型、軽量で、ロボットの小単位に最も適しています、高速、高精度、選別、組立などの各作業のアップダウン材料を完了することができ、狭い空間の中で動作するように柔軟で、インストールは地上設置、マウント、反転を選ぶことができます。 特徴 - 軽量化 - 高い走行速度 - 高い位置繰り返し精度 - モジュール式機械構造設計 応用分野 アーク溶接 組立 化粧品用封止材 仕分け ハンドリング パッケージング 自動ローディング＆アンローディング 研磨・バリ取り ...

可搬質量: 3, 8 kg
可動域: 500, 700, 919 mm
使用温度: 0 °C - 40 °C

... SDシリーズロボットはコンパクト、小型、軽量で、高速、高精度なマテリアルハンドリング、ピッキング、ソート、組立用途に最適なロボットです。ケーブルが内蔵されているため、狭い作業スペースにも設置でき、床置き、反転、壁掛けなど、あらゆる角度に対応します。 特徴 - 軽量 - 高い走行速度 - 高い位置繰り返し精度 - ビルトインケーブル 用途 A.材料のハンドリング 1.より柔軟、より安定した、より少ないエネルギー消費 2.移動するものの高い性能 3.例外的に長い稼働時間 4.床面積を節約 B.Assy。 1.高速・高繰返し位置決め精度 2.省スペース 3.卓越した長時間稼働 ...

可搬質量: 6 kg
可動域: 914 mm
繰り返し性: 0.03 mm

... 6kg EC66 6軸協働ロボット 6自由度、自重17.5kg、可搬重量6kg 作業半径914mm 繰返し位置決め精度+-0.03mm 最高速度 2.8m S 定格電力 250W 保護等級 IP54 セキュリティ隔離のための安全柵を必要とせず、人と共存できる性能を持ち、高い信頼性と安全性を有する 軽量。自重が軽く、可搬重量が多い、最も軽量で柔軟な協働ロボット。自重はわずか17.5kg、可搬重量は6kg。 グッドルッキング全体的な工業デザインは精巧で機敏であり、ネジを隠したデザインはシンプルで合理的な形状を呈しています。 高効率：最高速度は2.8m/sに達し、走行効率が高く、軌道が滑らかで、動きがまとまっています。 使いやすさ：持ち運びが容易で、組立・分解が簡単、48Vバッテリー駆動に対応 インテリジェンス：マシンビジョン「Elite ...

可搬質量: 12 kg
可動域: 1,412 mm
使用温度: 0 °C - 45 °C

... 軽量設計、コンパクトな構造、大きな動作空間、高速な動的応答、安定性と信頼性の高い性能を持つTKB1600産業ロボット。製品は、柔軟な生産のニーズを満たすために、小さなフットプリント、インストールするのは簡単です、すぐに生産に置くことができ、生産効率を向上させます。 柔軟な設置方法が可能です。 TKB1600ペイロード12キロ、1412ミリメートルの距離に達し、非常にコンパクトな設計は、柔軟にインストールまたは逆さまにインストールすることを選択することができますタクトタイムの短縮を助長し、アプリケーションの範囲を広げています。 優れた価格性能比 製品構造設計は厳格で、主要部品は一流のサプライヤーから調達し、優れた製品性能を発揮します。優れた加速度と減速性能は、作業時間を短縮するために役立つ、生産効率を向上させる。 ハイエンドな構成。 ロボットの中核部品はすべて輸入ブランド（減速機：1/2/3軸は日本ナブテスコ製、4/5/6軸は日本新宝製）。サーボドライブ。韓国LS社製。駆動用モーター。1/2/3軸、韓国LS、4/5/6軸、日本玉川）、および高速、高精度、良好な安定性、長時間24時間連続運転で、最先端のEtherCATバス技術を使用します。TKB1600ロボットは、溶接、スプレー、研削（研磨）、機械のロードとアンロード、ソートなど、ほぼすべての典型的な産業用アプリケーションに適用することができます：。 操作やプログラミングが簡単です。 直感的で親しみやすいティーチングペンダントにより、ロボティクスとアーク溶接プロセスのプログラミングとメンテナンスが容易に行えます。ティーチングペンダントは、ロボットを制御するか、特定のプロセス機器を制御するかにかかわらず、一般的なPCグラフィカルインターフェースを使用しています。 ...

可搬質量: 0 kg - 5 kg
重量: 38, 39, 72 kg

... コンベアベルトの高速追従、つかみ、配置を実現し、食品、自動車などの産業で広く使用されている；大荷重、高速、安定した構造の特徴がある。 特徴 1.高いサイクルタイム：連続サイクルタイム0.34s、繰り返し位置決め精度±0.1mm、革新的なパラレルロボット構成、三次元空間XYZ移動とZ軸周りの回転に基づいて最適化され、アップグレードされています。 2.高い柔軟性：軽量設計、設置が簡単で、使用しやすい、自社開発コントローラーカスタム開発機能、クイックチェンジ機能付き、生産ラインの迅速な変更を実現できる。 ...

可搬質量: 7 kg
可動域: 1,000 mm
繰り返し性: 0.05 mm

... スタイルでのコラボレーション Yuanda Robotは、高度なデザインと洗練されたテクノロジーの組み合わせで際立っています。情熱的な専門家からなる国際的なチームによってドイツで設計され、急速に成長する共同ロボット工学の分野に新しい基準を定義することを目指しています。 高度なセンサー技術により、人間との安全なコラボレーションと、物体の巧みな取り扱いが保証されます。インテリジェントな学習システムは、さまざまな業界で自動化されたプロセスを推進します。ハードウェアとソフトウェアのインターフェースは直感的で、すべてのユーザーが簡単にアクセスできます。ロボットの全体的な使いやすさは、セットアップと統合にかかる時間とコストを大幅に削減します。Yuanda ...

可搬質量: 3 kg
繰り返し性: 0.05 mm

... 応用分野：電子、軽工業、食品、医薬等で広く使用されており、高速保有/解除および選別の包装作業を達成することができます。 ...

可搬質量: 3 kg
可動域: 1,000 mm
繰り返し性: 0.5 mm

... BRTIRPL1003Aタイプは、ボランテ・ロボットが開発した4軸パラレルロボットです。軽量、小型、飛散物の組立、仕分け等の用途に開発された4軸平行移動ロボットです。最大アーム長は1000mmで、最大荷重は3KGです。高い保護等級IP50。防塵仕様。繰り返し位置決め精度は±0.1mm。 ...

可搬質量: 3 kg
可動域: 593 mm
繰り返し性: 0.02 mm

... 見どころ ER3-600は、コンパクトな構造とビルトインケーブルの採用により、設置が容易です。 ER3-600は、コンパクトな構造でケーブルも内蔵しているため、簡単に設置することができます。 設置が可能です。 ER3-600 は、教育プログラム用にカスタマイズされた分解可能なバージョンを用意しています。 インテリジェントな製造と教育の要件を満たすことができます。 フォーカスしています。 アプリケーション それは handiing、分類、assembly、機械 tending ...

... 精度、生産性、効率性の向上をより高い再現性で実現する 梱包やパレタイズに使用されるロボットは、柔軟性が特徴の一つです。 ロボットのメリット 24時間365日の消灯作業をサポートし、稼働率を向上させます。 - より安全で正確な製品ハンドリングのために、繰り返し可能な作業を確実に実行します。 - 製品の拡張性を考慮した設計により、プログラミングや新しいロボットの機能追加を容易に行える - シームレスなシステム統合により、オートメーション機器とプロセスをサポートし、強化します。 - ...

可搬質量: 6 kg
可動域: 750 mm
繰り返し性: 0.1 mm

可搬質量: 10 kg
可動域: 1,440 mm
繰り返し性: 0.08 mm

... ここ数年、Cama社は既存の統合型ロボットソリューションを強化するため、独自のDeltaロボットの開発を進めてきました。この開発により、Cama Triaflexシリーズが誕生しました。カーボンファイバー製のアームを備えたDeltaロボットで、迅速でスマートな製品処理に適しています。Triaflexロボットは、多種多様な製品の仕分けや梱包、カートンのトップローディング、補助的な包装機への供給などに利用されています。 IGシングル/マルチデルタローディングユニット（インテグラルビジョンシステム付 Cama ...

可搬質量: 5 kg
繰り返し性: 0.3 mm

... Delta-2は、コンベヤベルトからのアイテムのピッキングとソートのための高速ロボットです。 このシステムは、統合されたマシンビジョンと複数のグリッパオプションを備えており、ユーザーは2mm 〜 250インチのサイズのあらゆる項目を選択できます。 ロボットは、可動部品の慣性モーメントを最小限に抑えるため、カーボンファイバーアームで頑丈に構築されています。 より低い動作電力（500ワット未満）および精密な制御のためのgridMOVEシリーズのコントローラを利用 ...

... 裁断、仕分け、プライキッティングの自動化ソリューション 主なシステムの特徴 GUNNAR社とAIRBORNE社は、最先端のターンキーソリューションをお客様に提供し、材料の最大活用と最高のプロセス安全性を可能にし、導きます。 - ハードウェアとソフトウェアを組み合わせたターンキーソリューション - 完全自動化、デジタル化、同期化された生産セル - モジュール式でスケーラブルなセルコンセプトにより、最高のプロセス柔軟性を実現 - 自動ネスティングにより、原材料の使用量を最適化・最大化 - ...

可搬質量: 1 kg
繰り返し性: 0.1 mm

... 説明： • モデルCBT-C4A1 選別ロボット制御システムは、モーションコントローラのハードウェア機能を達成するためにソフトウェアを使用することを特徴とするIPCベースのソフトウェア機能とオープンタイプの制御システムです。 IPCベースのリアルタイムコア技術とプログラミング環境を、さまざまなI/Oデバイスやマシンビジョンシステムと組み合わせ、さまざまなI/O、ソフトPLC、NC、マシンビジョンシステムのフィールドバス技術の統合を通じて、リアルタイムコントロールソリューションの完全なセットを形成します。 ...