ARシリーズロボットはコンパクトでフレキシブルな構造、高速走行、高伝達精度、低騒音、ADTECH駆動制御統合コントローラーQC400Aを搭載し、シリアルポート、ネットワーク、USBなど多種の通信方式をサポートする。多軸直線補間、3D空間円弧補間、軌跡追従、滑らかな加減速、連続運動軌跡速度適応機能、スプライン曲線ティーチング、振動抑制などの先進的な機能により、ARシリーズロボットはスカラロボットの様々な用途に対応できます。
特徴
標準サイクルタイム*1
0.39s
モーター出力
J1軸
750W
J2軸
400W
J3軸
200W
J4軸
200W
J3軸最大下降力
240N
J4軸許容負荷慣性モーメント(定格/最大)
0.05 KG/㎡ (定格/最大)
0.2 KG/㎡ (定格/最大)
ユーザーIO
26PIN DBコネクタ
7 出力, 6 入力
ユーザーパイプ
φ6×2 ルート
設置方法
テーブルマウント
特徴と用途
スカラロボットは高剛性、高精度、小設置スペース、大作業スペースの利点を持ち、プラスチック、自動車、電子製品、家電製品、医薬品、精密機械、食品などの産業分野に広く応用されている。
応用分野:ロボット
射出成形機
目視選別
チップハンドリング
PCB基板検出
回路基板ハンドリング
ドライバー
---