スカラロボット AR6215

4軸卓上産業用

ARシリーズロボットはコンパクトでフレキシブルな構造、高速走行、高伝達精度、低騒音、ADTECH駆動制御統合コントローラーQC400Aを搭載し、シリアルポート、ネットワーク、USBなど多種の通信方式をサポートする。多軸直線補間、3D空間円弧補間、軌跡追従、滑らかな加減速、連続運動軌跡速度適応機能、スプライン曲線ティーチング、振動抑制などの先進的な機能により、ARシリーズロボットはスカラロボットの様々な用途に対応できます。 特徴 モーター出力 J1軸 750W J2軸 200W J3軸 100W J4軸 100W 最高走行速度 J4軸 1666.7°/s J4軸許容負荷慣性モーメント(定格/最大) 0.005 KG/㎡ (定格/最大) 0.035 KG/㎡ (定格/最大) ユーザー IO 26PIN DBコネクタ 7 出力， 6 入力 ユーザーパイプ φ6×2 ルート 設置方法 テーブルマウント