スカラロボット GR4215

4軸積載用卓上型

GRシリーズロボットは精巧で柔軟な構造、高速走行、高伝達精度、低騒音、中維興駆動制御の統合コントローラーqc410bを搭載し、シリアルポート、ネットワーク、USBなどの通信モードをサポートします。多軸直線補間、三次元空間円弧補間、軌道追従、安定加減速、連続運動軌道速度適応機能、スプライン曲線ティーチング、振動抑制などの先進的な機能を備えており、スカラロボットの様々な応用に対応できます。 特徴 モーター出力 J1軸 400W J2軸 200W J3軸 100W J4軸 100W 最高運転速度 J4軸 1468.2 °/s 繰り返し位置決め精度*3 J1、J2軸総合 ±0.01mm J3軸 ±0.01mm J4軸 ±0.005° J3軸最大ダウンフォース 105N J4 軸許容負荷慣性モーメント 定格 0.006 KG/m2 最大 0.045 KG/㎡ 最大 ユーザーIO 26PIN DBコネクタ 7出力 6 入力 ユーザー定義 11 チャンネル ユーザーパイプ φ6×2 ルート φ4×1 ルート