ARシリーズロボットはコンパクトでフレキシブルな構造、高速走行、高伝達精度、低騒音、ADTECH駆動制御統合コントローラーQC400Aを搭載し、シリアルポート、ネットワーク、USBなど多種の通信方式をサポートする。多軸直線補間、3D空間円弧補間、軌跡追従、滑らかな加減速、連続運動軌跡速度適応機能、スプライン曲線ティーチング、振動抑制などの先進的な機能により、ARシリーズロボットはスカラロボットの様々な用途に対応できます。
特徴
モーター出力
J1軸
1000W
J2軸
400W
J3軸
400W
J4軸
400W
最高走行速度
J4軸
1000.0°/s
ポジショニング
J3軸
±0.02mm
位置決め精度
J4軸
±0.01°
J4軸許容負荷慣性モーメント(定格/最大)
0.1 KG/㎡ (定格/最大)
0.9 KG/㎡ (定格/最大)
ユーザー IO
26PIN DBコネクタ
7 出力
6 入力
ユーザーパイプ
φ6×2 ルート
設置方法
テーブルマウント
1.特徴と用途
輸入エンコーダー
HDレデューサー
ティーチングペンダント
コントロールキャビネット
軽量構造、高速応答、高運動精度、高精度、高速走行速度、省スペース、広い作業スペース。
成熟した産業応用技術プラットフォームに基づき、操作が簡単で、性能が高い。
アプリケーション
食品、化粧品、日常生活用品:
化粧品の箱詰め、コンビニエンス食品の包装、キャンディーやチョコレートの包装。
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