スカラロボット GR6520

4軸積載用卓上型

GRシリーズロボットは精巧で柔軟な構造、高速走行、高伝達精度、低騒音、中維興駆動制御の統合コントローラーqc410bを搭載し、シリアルポート、ネットワーク、USBなどの通信モードをサポートします。多軸直線補間、三次元空間円弧補間、軌道追従、安定加減速、連続運動軌道速度適応機能、スプライン曲線ティーチング、振動抑制などの先進的な機能を備えており、スカラロボットの様々な応用に対応できます。 設置方法 標準サイクルタイム*1 0.39秒（5kg） モーター出力 J1軸 750W J2軸 400W J3軸 200W J4軸 200W 最高運転速度 J4軸 1822.8 °/s - J1、J2軸合成 ±0.015mm 繰り返し位置決め精度*3 J3軸 ±0.01mm J4軸 ±0.005° J3軸最大ダウンフォース 220N J4 軸の許容負荷慣性モーメント 定格 0.035 KG/m2 最大 0.138 KG/㎡ 最大 ユーザーIO 26PIN DBコネクタ 7出力 6 入力 ユーザー定義 11 チャンネル ユーザーパイプ φ6×2 ルート φ4×1 ルート 設置方法 テーブルマウント