ARシリーズロボットはコンパクトでフレキシブルな構造、高速走行、高伝達精度、低騒音、ADTECH駆動制御統合コントローラーQC400Aを搭載し、シリアルポート、ネットワーク、USBなど多種の通信方式をサポートする。多軸直線補間、3D空間円弧補間、軌跡追従、滑らかな加減速、連続運動軌跡速度適応機能、スプライン曲線ティーチング、振動抑制等の先進的な機能により、ARシリーズロボットはスカラロボットの様々な応用に対応できます。
特徴
標準サイクルタイム*1
0.38s
モーター出力
J1軸
1000W
J2軸
400W
J3軸
400W
J4軸
400W
最高走行速度
J4軸
1000.0°/s
J4軸許容負荷慣性モーメント(定格/最大)
0.1 KG/㎡ (定格/最大)
0.9 KG/㎡ (定格/最大)
ユーザー IO
26PIN DBコネクタ
7 出力, 6 入力
ユーザーパイプ
φ6×2 ルート
設置方法
テーブルマウント
1.特徴と用途
コンパクトタイプのロボットは自動化ラインの要求に応え、多くのお客様に選ばれています。
フットプリントが小さく、狭い作業スペースにも対応できます。
OS言語は英語に対応しています。
アプリケーション
医療機器、医薬品
シリンジパッキング、目薬、錠剤やカプセルの転送/包装、聴覚エイズの組み立て、ペースメーカーのバッテリーの組み立て。
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