ARシリーズロボットはコンパクトでフレキシブルな構造、高速走行、高伝達精度、低騒音、ADTECH駆動制御統合コントローラーQC400Aを搭載し、シリアルポート、ネットワーク、USBなど多種の通信方式をサポートする。多軸直線補間、3D空間円弧補間、軌跡追従、滑らかな加減速、連続運動軌跡速度適応機能、スプライン曲線ティーチング、振動抑制等の先進的な機能により、ARシリーズロボットはスカラロボットの様々な用途に対応できます。
特徴
標準サイクルタイム*1
0.38s
モーター出力
-
J1軸
750W
J2軸
400W
J3軸
200W
J4軸
200W
最高走行速度
J4軸
1500.0°/s
J3軸最大下降力
240N
J4軸許容負荷慣性モーメント(定格/最大)
0.05 KG/㎡ (定格/最大)
0.2 KG/㎡ (定格/最大)
ユーザーIO
26PIN DBコネクタ
7 出力, 6 入力
ユーザーパイプ
φ6×2 ルート
設置方法
テーブルマウント
製造工程
機械設計
市場需要調査/テストサンプル ロボット性能/機能計算/データ解析/試作・エラー修正
電気設計
IP保護レベルアップ/キャビネット冷却ダクト設計/ロボット本体ケーブル配線設計
システムテスト
基本パラメータ検証/結合性能試験/機械性能試験/耐久性試験/応用試験/環境適応性試験/電気試験
製品アプリケーション
溶接・塗装・ハンドリング・パンチング・パレタイジング・組立・荷役・プラズマ切断・パイプ曲げ・スカラ&ビジョン・バリ取り・仕分け
---