ARシリーズロボットはコンパクトでフレキシブルな構造、高速走行、高伝達精度、低騒音、ADTECH駆動制御統合コントローラーQC400Aを搭載し、シリアルポート、ネットワーク、USBなど多種の通信方式をサポートする。多軸直線補間、3D空間円弧補間、軌跡追従、滑らかな加減速、連続運動軌跡速度適応機能、スプライン曲線ティーチング、振動抑制等の先進的な機能により、ARシリーズロボットはスカラロボットの様々な用途に対応できます。
特徴
モーター出力
-
J1軸
750W
J2軸
400W
J3軸
200W
J4軸
200W
最高走行速度
J4軸
1500.0°/s
J3軸最大下降力
240N
J4軸許容負荷慣性モーメント(定格/最大)
0.05 KG/㎡ (定格/最大)
0.2 KG/㎡ (定格/最大)
ユーザーIO
26PIN DBコネクタ
7 出力, 6 入力
ユーザーパイプ
φ6×2 ルート
設置方法
テーブルマウント
業界アプリケーション
1) より安全な作業
2) 簡単な操作
3)速い速度、安定したコミュニケーション
4)ピックアンドプレース:5-10KGSペイロードと柔軟なピックアンドプレース
5) 3C生産ラインでの品質検査
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