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- スカラロボット
- ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD.
スカラロボット AR7225 4軸卓上産業用
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特徴
- タイプ
- スカラ
- 軸数
- 4軸
- 設置方式
- 卓上
- 応用分野
- 産業用
- その他の特徴
- コンパクト, 高速, 高精度, 静音
- 可搬質量
2 kg, 5 kg
(4.409 lb, 11.023 lb)- 可動域
250 mm, 300 mm, 400 mm
(9.84 in, 11.81 in, 15.75 in)- 繰り返し性
0.015 mm
(0.0006 in)- 速度
1,212.1 mm/s, 7,723.1 mm/s
- 重量
20.7 kg
(45.6 lb)
詳細
ARシリーズロボットはコンパクトでフレキシブルな構造、高速走行、高伝達精度、低騒音、ADTECH駆動制御統合コントローラーQC400Aを搭載し、シリアルポート、ネットワーク、USBなど多種の通信方式をサポートする。多軸直線補間、3D空間円弧補間、軌跡追従、滑らかな加減速、連続運動軌跡速度適応機能、スプライン曲線ティーチング、振動抑制等の先進的な機能により、ARシリーズロボットはスカラロボットの様々な用途に対応できます。
特徴
標準サイクルタイム*1
0.37s
モーター出力
-
J1軸
750W
J2軸
200W
J3軸
100W
J4軸
100W
最高走行速度
J4軸
1666.7°/s
J3軸最大下降力
110N
J4軸許容負荷慣性モーメント(定格/最大)
0.005 KG/㎡ (定格/最大)
0.035 KG/㎡ (定格/最大)
ユーザーIO
26PIN DBコネクタ
7 出力， 6 入力
ユーザーパイプ
φ6×2 ルート
設置方法
テーブルマウント
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カタログ
Robot Catalogue V.2
16 ページ
