ARシリーズロボットはコンパクトでフレキシブルな構造、高速走行、高伝達精度、低騒音、ADTECH駆動制御統合コントローラーQC400Aを搭載し、シリアルポート、ネットワーク、USBなど多種の通信方式をサポートする。多軸直線補間、3D空間円弧補間、軌跡追従、滑らかな加減速、連続運動軌跡速度適応機能、スプライン曲線ティーチング、振動抑制等の先進的な機能により、ARシリーズロボットはスカラロボットの様々な用途に対応できます。
特徴
モーター出力
J1軸
1000W
J2軸
400W
J3軸
400W
J4軸
400W
最高走行速度
J4軸
1000.0°/s
位置決め
精度
J1,J2軸
±0.03mm
J3軸
±0.02mm
J4軸
±0.01°
J4軸許容負荷慣性モーメント(定格/最大)
0.1 KG/㎡ (定格/最大)
0.9 KG/㎡ (定格/最大)
ユーザーIO
26PIN DBコネクタ
7 出力, 6 入力
ユーザーパイプ
φ6×2 ルート
設置方法
テーブルマウント
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