多関節ロボット IR-R15

6 軸切断選別用

IR-R15HおよびR20Hシリーズの6軸ロボットは、ディスプレイ、太陽光発電、PCBなどの産業向けに設計されており、スペース効率を最大限に高めるコンパクトな設計が特徴です。世界トップクラスの精度と速度を備え、安定的かつ高精度で高速な動作を実現します。 高強度の保護構造、便利なケーブル配線、現場での15分間の原点復帰機能により、使いやすさとメンテナンス性にも優れています。これらのロボットは、搬入・搬出、組立、ハンドリング、仕分け、切断、ディスペンシング、接着などの用途で広く活用されています。 概要 高コンパクト性、高性能、高保護性、使いやすさの向上 高性能 最大可搬重量15 kg／20 kg、繰り返し精度±0.04 mmを実現。世界トップクラスの速度性能により、安定的で高精度かつ高速な動作を実現し、フィルムの剥離、切断、接着など、さまざまな用途の要求に応えます。 コンパクト設計 極めてコンパクトな設計により設置面積を20％削減。床、天井、壁、傾斜面への取り付けに対応し、限られたスペースでも柔軟に配置でき、スペース利用率を最大化します。 使いやすさの向上 Φ6エアチューブ4本およびI/O信号線24本に対応し、オプションで8ピンイーサネットインターフェースと最大3個の電磁弁を装備可能です。現場での15分間のゼロ点復帰、便利なケーブル配線、および容易なメンテナンスにより、生産の中断を防ぎます。 高い保護性能 多層シールドを備えたIP67規格の高度な保護性能により、過酷な環境下でも信頼性の高い動作を確保し、粉塵、酸、アルカリに耐えます。