スカラロボット IR-TS series

4軸天井取付け応用

IR-TS4およびIR-TS5シリーズは、イノヴァンス社の次世代スカラロボットです。スペース効率を最大限に高めるため、天井設置型として設計されています。両アームの長さが等しい設計により、死角のない作業領域を確保し、生産ラインのレイアウトを容易にします。高性能、メンテナンスの容易さ、コンパクトな設計を特徴としています。 業界トップクラスのコンパクトな高さと短いサイクルタイムにより、さまざまな用途に高い適応性を発揮します。主に3C、リチウム電池、太陽光発電、ディスプレイ業界における組立や接着作業に使用されています。 概要 高性能、メンテナンスの容易さ、コンパクトな設計 高速サイクル 標準サイクルタイムは最短0.306秒で、主要な国際ブランドよりも10％以上高速です。 低振動 機械的剛性設計、センサーを用いた閉ループ制御、および振動抑制アルゴリズムにより、ロボットの振動を低減しています。 容易な拡張性 ロボット本体には、統合型電気制御キャビネットに接続するためのネットワークケーブルが標準で内蔵されています。これにより、TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCATなどの各種バスを介して、ロボットを柔軟に拡張し、システムと相互接続することが可能です。 メンテナンスの容易さ バッテリーの交換が容易で、原点復帰が迅速であり、さらに革新的なトレーリングケーブルを採用することで、交換時間を50％短縮できます。