多関節ロボット IR-S4

6 軸組み立て用コンパクト

IR-R4シリーズの6軸ロボットは、業界トップクラスの全高および構造高を誇るコンパクトな構造が特徴です。本シリーズは、主に3C、リチウム電池、太陽光発電、ディスプレイ業界における組立や接着作業に使用されています。 概要 コンパクト設計、高性能、使いやすさの向上 高性能 R4シリーズロボットは、最大可搬重量4 kg、繰り返し精度±0.01 mmを実現しています。 コンパクト設計 ロボット本体の重量はわずか24 kgで、手首部分の最も細い部分はIRS311-3モデルに比べて32.5%小型化されています。 メンテナンスの容易さ バッテリーの交換は簡単で、原点復帰は高速かつ高精度です。 低振動 機械的剛性を高めた設計、センサーを用いた閉ループ制御、および振動抑制アルゴリズムにより、ロボットの振動を低減しています。