スカラロボット IR-S4

4軸応用サイクルタイム短縮用

Inovance社の新世代スカラロボット「IR-S4シリーズ」は、高性能、メンテナンスの容易さ、コンパクトな設計を特徴としています。業界トップクラスのコンパクトな全高と短いサイクルタイムにより、さまざまな用途に高い適応性を発揮します。 本シリーズは、主に3C、リチウム電池、太陽光発電、ディスプレイ業界における組立や接着作業に使用されています。 概要 高性能、メンテナンス性の高さ、コンパクトな設計 高速サイクル 標準サイクルタイムは最短0.342秒で、主要な国際ブランド製品よりも10％以上高速です。 低振動 拡張性の高さ ロボット本体には、一体型電気制御盤に接続するためのネットワークケーブルが標準で内蔵されています。 これにより、TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCATなどの各種バスを介して、ロボットを柔軟に拡張し、システムと相互接続することが可能です。 機械的剛性設計、センサーを用いた閉ループ制御、および振動抑制アルゴリズムにより、ロボットの振動を低減しています。