ステッピングエンジンコマンド

小型インテグラルデザイン - 小型サイズ 42.3mm×42.3mm×13.5mm - モーターにシームレスにフィット - アルミダイキャスト製筐体、熱伝導性・耐久性向上 モータ駆動特性 - 広い電源電圧範囲 12 ~ 40VDC - 出力電流4/8A、命令調整可能 - フルステップから16マイクロステップの分解能 - デュアルフルHブリッジによるPWM定電流制御 - 正確なマイクロステップおよび電流制御、NEMA 17モータ（ハーフステップ）で最高速度6600 RPM、NEMA 17/23モータ（クワッドステップ）で4000 RPM。 CAN2.0Bアクティブ通信 - 2線式インターフェース - 最大1Mbpsの動作、長距離 - 差動バス、高ノイズ耐性 - 最大100ノード 組み込み型DSPマイクロプロセッサ - 64ビット演算高精度高性能デジタル信号処理マイクロコントローラ内蔵 - 絶対位置カウンタ、命令またはセンサ入力でリセット可能 - 高度なモーションコントロールモジュール、0から4000 RPMまで0.25秒、0から6600 RPMまで0.5秒（NEMA17/23用） - デジタル入力3点、1点はアナログ入力（12ビット）に設定可能 - TTL出力×1、3つのイベントまたはインストラクションで制御可能 - 12のリアルタイムイベントベース変更通知（インターラプタに類似したもの） - 8つのセンサイベントをトリガーとする5つのプログラム可能なアクション - シンプルで直感的、かつ豊富なインストラクション - ユーザーフレンドリーなインターフェイス