3軸ジャイロスコープ IMU100-BL

高解像度デジタル

製品説明
IMU100-BLは、医療リハビリ機器、モーションキャプチャ、ロボット、ドローン、農機・建機などの高ダイナミクス用途向けに設計されたウェアラブルでコスト効率の高いAHRSです。9軸センサーデータを温度補償とカルマンフィルタで統合し、方位・ロール・ピッチの姿勢情報と9軸の生データをリアルタイムで出力します。設定とデータ出力はUSB2.0およびBluetooth 5.1（BLE）で行います。オンチップFlashのIAPにより停電後もユーザー設定を保持します。Bluetoothモジュールはファームウェア更新、マルチデバイス同期、遮蔽のない環境で最大約40mの視線内通信をサポートします。

主な特徴

• 9軸統合センサーおよび温度センサー内蔵
• Bluetooth 5.1（BLE）無線伝送
• カルマン姿勢フィルタ
• 電源 DC 3.0–4.2 V、消費電流 50 mA（典型）
• リアルタイム3D動的計測と姿勢出力
• 出力：姿勢、3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸磁気
• オンチップFlash IAPにより停電後のパラメータ保持
• USB2.0およびBluetoothインターフェース；ファームウェア更新とマルチデバイス同期

適用分野

• 医療リハビリ機器の監視
• 人体のモーションキャプチャ・解析
• 四肢リハビリのモニタリング
• ロボティクスおよび自動化システム

パラメータ
IMU100-BL パラメータ
方位 — 測定範囲：±180°（ジャイロ／磁気方位オプション）；測定精度（RMS）@25°C： < 1.5°（磁気干渉なし）；分解能： <0.1°
傾斜 — 測定範囲：ロール ±180°、ピッチ ±90°；測定精度（RMS）@25°C： < ±0.5°（動的）、 < ±0.2°（静的）；分解能： <0.1°
ジャイロ — 測定範囲：±500°/秒；ゼロドリフト安定性 @25°C： <200°/時；分解能： <0.1°/秒；帯域幅： >100Hz
加速度計 — 測定範囲：±8G；分解能： <10mg；帯域幅： >100Hz
磁気計 — 測定範囲：±8ガウス；分解能： <2.5 mgauss；帯域：14–17Hz
電気的接続 — 電源電圧：DC 3.0–4.2V；消費電力：50mA（典型）；出力インターフェース：USB2.0；動作温度：-5℃ ~ 55℃；保存温度：-10℃ ~ +55℃；MTBF：≥98,000時間；耐衝撃：100g @11ms 三軸（半正弦波）；耐振動：10grms, 10–1000Hz；防水等級：IP65；コネクタ：Type‑C；重量：≤35g（ケーブル除く）

技術仕様

• モデル：IMU100-BL
• センサー：統合9軸（3軸ジャイロ + 3軸加速度 + 3軸磁気）＋温度センサー
• 姿勢アルゴリズム：カルマンフィルタ
• 方位範囲：±180°（ジャイロ/磁気オプション）
• 方位精度（RMS）@25°C： <1.5°（磁気干渉なし）
• 方位分解能： <0.1°
• ロール/ピッチ範囲：ロール ±180°、ピッチ ±90°
• 傾斜精度： <±0.5° 動的、 <±0.2° 静的
• ジャイロ範囲：±500°/s；ドリフト <200°/時；分解能 <0.1°/s；帯域 >100Hz
• 加速度計：±8G；分解能 <10mg；帯域 >100Hz
• 磁気計：±8 gauss；分解能 <2.5 mgauss；帯域 14–17Hz
• 電源電圧：DC 3.0–4.2V
• 消費電力：50mA（典型）
• インターフェース：USB2.0およびBluetooth 5.1（BLE）
• 通信距離：視線内で最大約40 m（典型、障害物なし）
• 動作温度：-5℃〜55℃；保存：-10℃〜+55℃
• MTBF：≥98,000時間
• 衝撃：100g @11ms（三軸）
• 振動：10grms, 10–1000Hz
• 防水等級：IP65
• コネクタ：Type‑C
• 重量：≤35 g（ケーブル除く）