9 軸ヘッディングおよび姿勢基準装置 GMU200-BL

ミニチュア軽量Bluetooth

概要
GMU200-BL は、ロボット、模型飛行機、農業機械、建設機械、フォークリフトなど、高い動的性能を必要とするプラットフォーム向けのコンパクトな姿勢参照システムAHRS/VRUです。3軸加速度計、3軸ジャイロ、3軸磁気センサーのデータを搭載のカルマンフィルタで融合し、温度補償を行ってリアルタイムの姿勢および九軸データを出力します。システム動作パラメータは用途に応じて変更可能です。

性能パラメータ
型番: GMU200-BL
計測範囲: ロール ±180°、ピッチ ±90°、方位 ±180°VRUモードBluetooth 再接続後の初期値 = 0°AHRSモード磁気方位出力
計測軸: XAxis / YAxis / ZAxis
ロール/ピッチ 静的精度: ±0.1° (@25℃)
ロール/ピッチ 動的精度 (rms): ±0.25° (@25℃)
磁気方位精度 (AHRS): ±1.5° (@25℃)

ジャイロスコープ
レンジ設定可: ±125°/s、±250°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s
ゼロバイアス安定性10s 平滑: 10°/h
ゼロバイアス不安定性Allan: 5°/h
角度ランダムウォークAllan: 0.25°/sqrt(h)

加速度計
レンジ設定可: ±2g、±4g、±8g、±16g
バイアス安定性10s 平均: 0.1 mg
バイアス不安定性Allan: 0.05 mg
速度ランダムウォークAllan: 0.005 m/s/sqrt(h)

磁気計
レンジ: ±8 Gauss
分解能: 帯域幅:
その他のパラメータ
ゼロ点温度係数: ±0.01°/℃ (@-20 ~ 65℃)
感度温度係数: ≤100 ppm/℃ (@-20 ~ 65℃)
電源投入時間: ≤3.5 s
応答時間: 0.01 s
EMC: EN61000 および GBT17626 準拠
受信感度: -96 dBm
送信出力: 8 dBm
Bluetooth 伝送距離: 見通し最大 40 m
動作時間満充電: 連続稼働 約6時間、待機 約83日
絶縁抵抗: ≥100 MΩ
耐衝撃: 100 g @ 11 ms、三軸ハーフサイン波
耐振動: 10 grms、10–1000 Hz
筐体材質: ABS 樹脂
重量: ≤20 g