工業用多関節アーム

概要

STEP Labはロボット式試験システムを開発・提供します。本システムはTest Centerソフトウェアの特別バージョンで制御され、3D動作を伴う試験の管理を容易にします。モジュール性、ダイナミズム、精度は、高サイクル・高加速度に対応する機械式試験ロボットにより実現されます。

特長

• 最大荷重：3000 N
• 最大速度：2000 mm/s

試験の種類

• 高度に複雑な動き（3D動作試験）

用途

• 自動車：ドア、シートの動き、ユーザーインターフェースの試験
• 家庭用機器：ドア、引き出し、ユーザーインターフェースの試験
• 高度に複雑な動作を要するすべての製品・システム

適用分野

• 自動車：ドア、シートの動き、ユーザーインターフェースの試験
• 家庭用機器：ドア、引き出し、ユーザーインターフェースの試験
• 高度に複雑な動作を要するすべての製品・システム

利点

• ロボットが実行可能な試験数は事実上無制限
• 高度に複雑な動きの再現
• Test Centerソフトによる簡易な試験プログラミング
• 効率的で低消費電力
• 簡易設置
• 再利用可能で長期的な投資回収

性能

ロボット式試験システムの性能レンジは非常に広いです。STEP Labは試験要件に応じて適切なソリューションを設計します。最大試験速度は2000 mm/s、最大荷重は3000 Nです。

規格 / 試験方法の例（表）

プラスチック
試験 | 材料 | 規格 | 説明
静的試験 | プラスチック | ASTM D638 | プラスチックの引張特性
静的試験 | プラスチック | ISO 527-1 / ISO 527-2 | プラスチック - 引張特性の決定

金属
試験 | 材料 | 規格 | 説明
静的試験 | 金属 | ASTM E21 | 金属材料の高温引張試験
静的試験 | 金属 | ASTM E290 | 材料の曲げ試験（延性評価）
静的試験 | 金属 | ASTM E517 | 板金の塑性変形比 r
静的試験 | 金属 | ASTM E646 | 板材の引張硬化指数（n値）
静的試験 | 金属 | ASTM E8M | 金属材料の引張試験
静的試験 | 金属 | ASTM E9 | 常温での金属材料の圧縮試験
静的試験 | 金属 | EN 10002-1:2001 (ISO EN 6892-1:2019に置換) | 金属材料の引張試験。常温での試験方法
静的試験 | 金属 | ISO 6892-1 | 金属材料 – 引張試験 第1部：常温での試験方法
静的試験 | 金属 | ISO 7438 | 金属材料の曲げ試験
静的試験 | 金属 | ISO 783 | 金属材料 – 高温での鋼の引張試験

自転車
試験 | 材料 | 規格 | 説明
静的 / 疲労 | 自転車 | EN 15194 | 電動アシスト自転車 – 試験方法
静的 / 疲労 | 自転車 | ISO 4210-3 | 自転車の安全要件 – 第3部：共通の試験方法
静的 / 疲労 | 自転車 | ISO 4210-4 | 自転車の安全要件 – 第4部：制動試験方法
静的 / 疲労 | 自転車 | ISO 4210-5 | 自転車の安全要件 – 第5部：操舵試験方法
静的 / 疲労 | 自転車 | ISO 4210-6 | 自転車の安全要件 – 第6部：フレームとフォークの試験方法
静的 / 疲労 | 自転車 | ISO 4210-7 | 自転車の安全要件 – 第7部：ホイールとリムの試験方法
静的 / 疲労 | 自転車 | ISO 4210-8 | 自転車の安全要件 – 第8部：ペダルおよび駆動系の試験方法
静的 / 疲労 | 自転車 | ISO 4210-9 | 自転車の安全要件 – 第9部：サドルおよびシートポストの試験方法

バイオメディカル
試験 | 材料 | 規格 | 説明
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ASTM F1264 | 髄内固定具の仕様および試験方法
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ASTM F1717 | 椎体切除モデルにおける脊椎インプラント構造の試験方法
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ASTM F1798 | 脊椎固定用インプラントの接続機構およびサブアセンブリの静的および疲労特性評価のための標準試験法
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ASTM F1800 | 人工膝関節全置換の脛骨プラトー金属部品の繰返し疲労試験の標準実施法
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ASTM F2068 | 大腿骨用人工関節の仕様 – 金属インプラント
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ASTM F2077 | 椎間体固定装置の試験方法
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ASTM F2193 | 脊椎骨格の外科的固定に使用される部品の仕様および試験方法
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ASTM F2502 | 吸収性プレートおよびスクリューの仕様および試験方法（内部固定用）
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ASTM F2580 | 近位固定された大腿骨人工関節のモジュラ接続評価の実務法
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ASTM F2706 | 椎体切除モデルにおける後頭頸部および後頭頸胸部脊椎インプラント構造の試験方法
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ASTM F382 | 金属製骨プレートの仕様および試験方法
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ASTM F384 | 整形外科用骨折固定のための角度付き金属器具の仕様および試験方法
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ASTM F543 | 金属製医療用骨ねじの仕様および試験方法
静的 / 疲労 | バイオメディカル | EN 843-1 | 常温における単一体セラミックスの機械的性質 – 曲げ強さの決定
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ISO 11405 | 歯質接着試験
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ISO 12189-8 | 植込み型脊椎装置の機械的試験 – 前方支持を用いる脊椎インプラントアセンブリの疲労試験法
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ISO 14801 | 歯科 – インプラント – 口腔埋入インプラントの動的荷重試験
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ISO 14879-1 | 人工膝関節全置換 – 脛骨トレイの強度特性の決定
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ISO 6872 | 歯科 – セラミック材料
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ISO 7206 | 外科用インプラント – 部分および全股関節置換
静的 / 疲労 | バイオメディカル | ISO 9585 | 外科用インプラント – 骨プレートの曲げ強さと剛性の決定

ゴム
試験 | 材料 | 規格 | 説明
静的試験 | ゴム | ISO 2439 | 硬さの測定（押込み法）
静的試験 | ゴム | ISO 3386 | 圧縮時の応力-ひずみ特性の測定

技術仕様 / 仕様

• 最大荷重：3000 N
• 最大試験速度：2000 mm/s
• 対応試験：高度に複雑な3D動作、静的および動的シーケンス
• 代表的な用途：自動車部品、家庭用機器、靴および生体医療部品（適応可能）
• 制御・ソフトウェア：3D軌道プログラミングと試験管理のためのTest Center特別版
• 利点：簡単なプログラミング、低消費電力、簡単な設置、再利用と投資の償却