DCトルク モーター FM2 series

BLDC70 V24V

概要
HONPINE FM2 フレームレストルクモーター（ロボット用）は、FM1シリーズと比べて性能が向上し、構成オプションが増えています。FM1比でモーター損失を約20%低減、トルクを約10%向上させ、動作持続時間を延長します。FM2シリーズはφ50 mm～φ127 mmの6サイズ、定格回転数は概ね1800 rpm〜5500 rpm、定格トルクは0.36 Nm〜6.40 Nm、出力は207 W〜1608 Wをラインナップ。定格電圧範囲：24 V～70 V。オプション：ホールセンサー、温度センサー、リード線のカスタマイズ等。主な用途：協働ロボット、ヒューマノイド、四脚ロボット、産業用ロボットの関節、医療リハビリ用ロボット等。

特長

• 出力・トルク性能：高トルク密度・高出力密度、低コギングで滑らかな関節動作を実現。
• 柔軟な統合：調整可能なインターフェース、オプションのホール/温度センサー、巻線/リード線のカスタムにより精密な制御とフィードバックが可能。
• 熱管理：最適化された磁気回路により損失と発熱を低減し、安定した連続動作を確保。
• 製造・サポート：デジタル化された完全自動化生産とグローバルな流通網で安定供給とサポートを提供。
• 品質の一貫性：自動化ラインと工程管理により電気的・機械的特性の再現性を担保。

FM2 - 主要モデル一覧（選定参照）
モーターシリーズ | 型番 | 定格トルク (mNm) | 無負荷回転数 (rpm) | 定格電流 (A) | 定格電圧範囲 (VDC) | 定格出力 (W)
FM2 | FM2-05008 | 0.36 | 6300 | 4.40 | 24-70 | 207
FM2 | FM2-05014 | 0.60 | 3900 | 4.60 | 24-70 | 211
FM2 | FM2-06008 | 0.48 | 6500 | 6.6 | 24-70 | 251
FM2 | FM2-06011 | 0.65 | 5000 | 6.5 | 24-70 | 259
FM2 | FM2-06026 | 1.4 | 4000 | 11.3 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-07010 | 0.70 | 3110 | 4.40 | 24-70 | 183
FM2 | FM2-07018 | 1.4 | 4000 | 11.1 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-08513 | 1.8 | 3000 | 11.0 | 24-70 | 471
FM2 | FM2-08523 | 2.86 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 1048
FM2 | FM2-09408 | 1.58 | 4000 | 14.6 | 24-70 | 579
FM2 | FM2-09413 | 2.1 | 3500 | 14.9 | 24-70 | 660
FM2 | FM2-09416 | 2.8 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 880
FM2 | FM2-09426 | 4.00 | 2650 | 22.9 | 24-70 | 838
FM2 | FM2-12718 | 3.6 | 3000 | 23.2 | 24-70 | 905
FM2 | FM2-12725 | 6.4 | 2900 | 36.9 | 24-70 | 1608

シート別 詳細（選定/性能データ）
FMK2-050（例）
製品仕様 | 定格出力 (W) | 定格電圧 (VDC) | 定格電流 (A) | 定格トルク (Nm) | 最大トルク (Nm) | 定格回転数 (rpm) | 電圧定数 (V/krpm) | トルク定数 (Nm/A) | 慣性 (kgm²*10-4) | 重量 (kg)
08 | 207 | 48 | 4.4 | 0.36 | 1.08 | 5500 | 5.3 | 0.087 | 0.057 | 0.089
14 | 211 | 48 | 4.60 | 0.60 | 1.80 | 3360 | 8.5 | 0.141 | 0.083 | 0.141

FMK2-060（例）
08 | 251 | 48 | 6.6 | 0.48 | 1.43 | 5000 | 4.8 | 0.076 | 0.12 | 0.135
11 | 259 | 48 | 6.5 | 0.65 | 1.95 | 3800 | 6.5 | 0.108 | 0.17 | 0.175
26 | 440 | 48 | 11.3 | 1.4 | 4.2 | 3000 | 7.8 | 0.130 | 0.47 | 0.345

FMK2-070（例）
10 | 183 | 48 | 4.40 | 0.70 | 3.00 | 2500 | 10.7 | 0.177 | 0.221 | 0.21
18 | 440 | 48 | 11.1 | 1.4 | 4.20 | 3000 | 8.10 | 0.135 | 0.389 | 0.332

FMK2-085（例）
13 | 471 | 48 | 11.0 | 1.8 | 5.4 | 2500 | 10.8 | 0.179 | 0.606 | 0.326
23 | 1063 | 48 | 22.3 | 2.9 | 8.7 | 3500 | 8.40 | 0.139 | 1.263 | 0.629

FMK2-094（例）
08 | 579 | 48 | 13.6 | 1.58 | 3.96 | 3500 | 7.5 | 0.124 | 0.68 | 0.44
13 | 660 | 48 | 14.9 | 2.1 | 5.25 | 3000 | 9.0 | 0.149 | 0.98 | 0.58
16 | 880 | 48 | 21.2 | 2.8 | 7.0 | 3000 | 8.9 | 0.147 | 1.3 | 0.72
26 | 838 | 48 | 22.9 | 4.0 | 10.0 | 2000 | 11.4 | 0.189 | 1.89 | 1.13

FMK2-127（例）
18 | 905 | 48 | 23.2 | 3.6 | 14.4 | 2400 | 10.4 | 0.172 | 5.3 | 1.07
25 | 1608 | 48 | 36.9 | 6.4 | 19.2 | 2400 | 11.0 | 0.182 | 7.4 | 1.42

用途

• 協働ロボット（コボット）
• ヒューマノイドロボット
• 四脚ロボット
• 産業用ロボット関節
• 医療リハビリ用ロボット

特性 / 技術仕様

• シリーズ名：FM2（フレームレス、高トルク密度）
• 直径範囲：φ50 mm～φ127 mm
• 定格トルク範囲：0.36 Nm～6.40 Nm（モデル依存）
• 最大トルク（モデル依存）：最大約19.2 Nm
• 定格出力：207 W～1608 W（モデル依存）
• 定格電圧範囲：24 V～70 V DC
• オプション：ホールセンサー、温度センサー、カスタムリード線
• 熱・磁気設計を最適化して損失と発熱を低減
• デジタル化・自動化された生産で品質と供給の一貫性を確保