ブラシレスモーター FM1 series

BLDC70 V24V

導入
HONPINE FM1 無框（フレームレス）ブラシレス直流モーター（BLDC）は、機械系への組み込みを想定したコンパクトなアクチュエータです。サイズはおおむね φ50 mm から φ115 mm をカバーします。定格電圧は24 V〜70 V、ホールセンサー、温度センサー、配線構成のオプションがあります。主な用途は協働ロボット、ヒューマノイド、四足ロボット、医療リハビリ用アクチュエータです。

特長

• 高トルク密度: 同一入力電流で約10%のトルク向上。
• 稼働時間の延長: 磁気回路と材料選定の最適化により損失を低減。
• フレームレスでコンパクトな構造: ハウジングや冗長部品を排除し、体積を約40～50%削減し狭小スペースへの組み込みを容易に。
• 低慣性: 軽量設計と複合材料の活用で高速な動的応答を実現。
• 低温上昇: 磁気回路の最適化により損失を約20%低減し、変換効率を改善。
• 組み込みやすさ: フレームレス形状により減速機や機械的結合部へ直接組み込み可能。

用途

• 協働ロボット（コボット）
• ヒューマノイドロボットの関節
• 四足ロボット
• 医療リハビリテーション用ロボット・アクチュエータ

FM1 モデル選定参照
モデル | 定格トルク (Nm) | 定格回転数 (rpm) | 電圧定数 (V/krpm) | 定格電圧 (V) | 定格出力 (W)
FM1-05008 | 0.30 | 6500 | 6.60 | 24-70 | 165
FM1-05014 | 0.50 | 5000 | 6.56 | 24-70 | 191
FM1-07010 | 0.62 | 5000 | 6.67 | 24-70 | 237
FM1-07018 | 1.22 | 4800 | 13.3 | 24-70 | 256
FM1-08513 | 1.41 | 4000 | 12.4 | 24-70 | 458
FM1-08523 | 2.51 | 4000 | 21.2 | 24-70 | 920
FM1-11525 | 3.20 | 2000 | 15.5 | 24-70 | 603
FM1-11550 | 9.51 | 1500 | 32.2 | 24-70 | 617

製品仕様 — FM1 050
型式 | 定格出力 (W) | 定格電圧 (VDC) | 定格電流 (A) | 定格トルク (Nm) | 最大トルク (Nm) | 定格回転数 (rpm) | 電圧定数 (V/krpm) | トルク定数 (Nm/A) | 慣性 (kgm²*10-4) | 重量 (kg)
08 | 165 | 48 | 6.60 | 0.30 | 0.90 | 5250 | 3.36 | 0.056 | 0.088 | 0.089
14 | 191 | 48 | 6.56 | 0.50 | 1.50 | 3650 | 5.51 | 0.091 | 0.12 | 0.139

製品仕様 — FM1 070
10 | 237 | 48 | 6.67 | 0.62 | 1.86 | 3650 | 6.50 | 0.108 | 0.32 | 0.216
18 | 256 | 48 | 13.3 | 1.22 | 3.66 | 2000 | 6.45 | 0.107 | 0.49 | 0.332

製品仕様 — FM1 085
13 | 458 | 48 | 12.4 | 1.41 | 4.23 | 3100 | 7.71 | 0.128 | 0.93 | 0.396
23 | 920 | 48 | 21.2 | 2.51 | 7.52 | 3500 | 8.00 | 0.132 | 1.40 | 0.629

製品仕様 — FM1 115
25 | 603 | 48 | 15.5 | 3.20 | 9.60 | 1800 | 13.4 | 0.222 | 5.2 | 1.17
50 | 617 | 48 | 32.2 | 9.51 | 28.5 | 620 | 18.7 | 0.309 | 8.7 | 2.09

技術仕様（要点）

• シリーズ名: FM1（フレームレス BLDC）
• サイズレンジ: φ50 mm – φ115 mm
• 定格電圧: 24 V – 70 V
• 定格出力: 約165 W〜920 W（型式依存）
• 定格トルク: 約0.30 Nm〜9.51 Nm（型式依存）
• オプション: ホールセンサー、温度センサー、配線構成
• 主な用途: ロボット関節、協働ロボット、ヒューマノイド、四足ロボット、リハビリ用アクチュエータ