EtherCAT動作制御装置

プログラマブルロジックコントローラ(PLC)付きプログラム可能I/O付

概要
EtherCATベースのロボット、コボット、機械サブシステムを安全に駆動するためのスターターバンドル。MOTORCORTEX MCX MTI1 モーションコントローラと、迅速な導入を目的としたEtherCATベースのSafety PLCソリューションを含みます。

内容物

• MOTORCORTEX MTI1 モーションコントローラ（DINレール用クリップ付）
• 安全入出力を備えたEtherCAT入力カプラ
• EtherCAT出力カプラ
• EtherCAT Safety PLC（FSoE）および事前インストール済み安全プログラム
• 安全プログラムのライセンス（コピーおよび改変無制限）
• 非常停止ボタンアセンブリ（5 m ケーブル付）
• すべてのコンポーネントはDINレールに取り付け済み・配線済みで、迅速に導入可能

Safety PLCの機能

• 非常停止サポート（非常停止ボタン用 1×2チャネル入力）
• FSoE入力によるソフトウェアウォッチドッグ
• FSoE入力によるソフトウェアEstop信号
• Safe Torque Off（STO）出力（2チャネル）
• FSoEによるエラー確認

互換性
MOTORCORTEXの全アプリおよびFSoEをサポートするEtherCATデバイスエコシステムと互換性があります。

技術仕様

• コントローラ：MOTORCORTEX MCX MTI1（DINレールクリップ付）
• フィールドバス：I/Oおよびセーフティ向けEtherCAT接続（FSoE）
• 提供されるセーフティ機能：非常停止、ソフトウェアウォッチドッグ、ソフトウェアEstop、STO、FSoEによるエラー確認
• 安全プログラム：コピーおよび改変無制限のライセンス付属
• 非常停止：5 mケーブル付ボタン同梱
• 機械構造：DINレール上にプレマウントおよびプレワイヤ済みで迅速な導入が可能