特徴
最大転送速度最大100Mbpsの転送速度
1軸クローズループ制御
K111:電流2.8A
両極電流駆動方式
分解能500~50,000パルス/回転
エンコーダフィードバック
アドレス設定用ディップスイッチ
外形寸法寸法:L-74×W-140×H-31 mm
EtherCAT
シリアルインターフェース高速イーサネット、全二重
分散クロック: 0.5 / 1 / 2 / 4 ms
ケーブルタイプCAT5 UTP/STPイーサネットケーブル
サージ保護10KV
伝送速度: 100 Mbps
サポートモードCSP、PP、ホーム
インクリメンタルエンコーダ入力:±EA、±EB
エンコーダインデックス信号入力:±EZ
MI/O入力信号PEL、MEL、ORG、EMG
ユーザー入出力信号:2DI、1DO
位置制御: (1)インクリメンタル/アブソリュートモード (2)データレンジ32ビット
原点復帰モードORG、EZ、リミット、全31種
ドライブ
入力電圧: 24VDC
ドライブ モデル:2相両極電流駆動方式
分解能ソフトウェアによって形成される 500~50000 の脈拍/回転
LED の表示器:PWR、RUN、ERR、SVON、ALM、INP、EMG、ORG、PEL、MEL
電流設定:(1)電流:2.8A(K111)/4.2A(K112) (2)選択:ソフトウェアで設定
消費電力 3.1W標準(130mA/24VDC)無負荷時
周囲温度: (1)使用時:0~50℃ (2)保管時:-20~70
湿度: (1)使用時35~85% (不凝縮) (2)貯蔵中:10~90%(結露しないこと)
振動抵抗: 0.5G
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