ロボット測定システム LMK Position

ライト産業用研究所用

現在のところ、産業用ロボットによる位置決めの再現性は 20～30μm 程度である。 ロボット制御のLMKと手動で位置決めされた輝度測定装置を比較すると、前者の方が再現性がかなり優れています。 LMKの位置は、多様な測光および測色アプリケーションにおける正確で自動化された位置決めのためのソリューションを提供します。 特筆すべき特徴は、マウントされた LMK カメラシステムを使用して測定位置を参照することができることです。LMK 位置のソフトウェアは、LMK に使用されている光学系の座標系と被試験デバイス（DUT）に適用されている座標系の両方を扱い、変換することができます。そのため、以下のようになります。 ソフトウェアは、マウントされた LMK を希望の位置に正確に駆動するようにロボットアームを制御します。 その結果、表面の法線ベクトルが決定され、ロボットハンドの向きを決定するために使用することができます。これにより、局所的な基準面上での垂直ビューの調整が容易になります。LMK の垂直方向の位置決めや角度に依存した配向は、多くの場合、正しい 測定と非常に複雑な手動の位置決めと。 非常に小さな物体-フィールドの角度放射特性を決定するために、例えばディスプレイの角度コントラストを決定するために、コノスコピック-レンズ（ハイパーセントリック-レンズ）が提供され、±６０°の角度範囲内の輝度を記録するために使用することができます。