“7軸”リニア ユニット Movotrak™ CTU

ベルト駆動サーボ モーター精密

史上初のコラボレーティブな第7軸、Movotrak Cobot Transfer Unit (CTU)は、画期的なプログラミングと制御の利点のための衝突検出設定を備えています。様々なロボット機能に素早く簡単に実装できるプラグアンドプレイシステムであるMovotrak CTUは、最大10mの水平動作範囲を追加し、生産性と生産量を大幅に向上させます。市場で最大サイズのコボットにも対応する7軸スライドは、柔軟な取り付けオプションを提供し、正確な直線運動、最大モーメント荷重と剛性のためのデュアルリニアユニット設計を特徴としています。 付属品デュアルリニアユニット、Kollmorgen社製サーボモーター、高精度ギアヘッド、ロボット用キャリッジマウントプレート、Freedrive社製パドル、ストローク終了リミットスイッチ、ケーブルマネジメント、コントロールボックス、第7軸衝突検出機能付きソフトウェア。ユニバーサルロボット用には、URティーチペンダントで直接プログラミングできるURCapがあります。 Movotrak機能ハイライト - 衝突検出設定により、以下のような強化された機能をユーザーに提供します： - Movotrakのユーザー調整可能な衝突検出は、ロボットジョイントと同様に動作します。 - アプリケーションの要件に応じて、設置時に感度を設定します。 - Movotrakリニアキャリッジの大きな表面領域はパドルとして機能し、接触時にセーフガード停止を可能にします。 - すべての衝突監視はMovotrakモータードライブおよび/またはデジタルI/Oで行われ、URコントローラから必要な処理は最小限です。 - すべての停止シナリオ用の安全I/O接続は、コボットとサードパーティのセーフガードデバイスから供給されます。 - ABB、Denso、Doosan、Fanuc、Kassow、Kawasaki、Techman、Universal Robots、Yamahaを含む多くのcobotブランドと互換性があります。