概要TruArc Weld 1000は、少量~中量生産向けの自動アーク溶接セルです。短時間での立ち上げ、直感的なプログラミング、1ステーション/2ステーションの柔軟な運用が可能です。保護キャビンを省いた構成またはTÜV検査・CE取得済みの安全キャビン付き構成を選択でき、吸排気や防眩カバーを備えた機種も提供します。セットアップとプログラミング時間を短縮し、再現性の高い溶接品質とデジタル接続を実現する設計です。
主な利点- 簡単な操作とプログラミング:直感的な中央操作ユニットとトーチ上/ロボット制御でのプログラミングによりティーチ時間を短縮。
- Smart Seam Tracking:オンライン継ぎ目追従で溶接経路をリアルタイムに補正。トーチの向きやオフセットはコボットが制御。
- TRUMPF基準の安全性:オプションまたは標準の安全キャビン(防眩機能、セルフクリーニング吸気、LED照明)と協働ロボット。
- 短時間での設置と稼働:数時間で自力運転開始が可能。
- 高い生産性:FRONIUS製高性能溶接装備と2ステーション運用で並行作業が可能。
適用例 / サンプル部品- コンソール(軟鋼):25 mm プレートを 8 mm 曲げ板に5本の溶接で接合 — 単品からでも手溶接より効率的。
- 輸送用固定具(軟鋼 6 mm):小ロットでも大幅な時間・コスト削減が可能。
- 配電盤(3 mm クロムニッケル鋼):CMT により入熱量が低く外観品質に優れる。
- アルミ I 継手(1 mm):CMT によるアルミ溶接の例。
- ステンレス角継手(1 mm):薄板ステンレス溶接の例。
- 軟鋼 T 継手(8 mm):厚板溶接の例。
装備とオプション- ロボット:協働ロボット UR10e(6軸、力/モーメントセンサ内蔵)、左右位置決め用リニア軸(オプション)。
- 溶接電源:FRONIUS TPS 320i C PULSE(Welding Package PMC)、350 A スリムトーチ、外部ワイヤ供給。
- Smart Seam Tracking:自動オンライン継ぎ目追従でリアルタイム補正と安定したトーチ設定を実現。
- プログラミング:直感的な操作部、トーチ上およびロボット制御でのプログラミングに対応。
- 安全キャビン(オプション/含む):吸排気統合、自動開閉防眩カバー、LED 照明、2ステーション用仕切り。
- ワークテーブル:3D 溶接テーブル(D16 穴パターン、50 x 50 mm グリッド)、寸法 2000 x 1000 x 100 mm、表面硬化処理。
- クレーン積載:キャビンカバーを開いて大型・重量部品の積載を容易にするオプション。
- 技術パッケージ:CMT(低入熱・低飛散)、振り幅溶接(厚板用)などのオプション。
- デジタル統合:OPC UA インターフェースや Oseon などとの連携によるモニタリング・解析。
主な技術仕様- ロボットタイプ:協働型産業用ロボットアーム
- 軸数:6
- リーチ:1300 mm
- 繰返し精度:+/- 0.05 mm
- 溶接電源(型式):FRONIUS TPS 320i C PULSE
- MIG/MAG 溶接電流範囲:3 A - 320 A
- キャビン寸法(装備時):3605 mm x 2454 mm x 2818 mm
- 重量(キャビン含む):2940 kg