ロータリーアクチュエータv2のアセンブリは、2枚のVention互換プレートの間に10:1のフランジ付きギアボックスが隠されています。ボトムマウントにより、VentionのNEMA 34ステッピングサーボモーターを自由に組み合わせることができます。アクチュエータに存在する10:1減速により、複数レベルのトルクを達成することができます。ボトムプレートには、ヴェンションの押出成形品と完璧にインターフェースする取り付け穴もあります。トッププレートには複数の皿穴とネジ穴があり、あらゆる取り付けに対応します。
下図は、MachineMotion AIによって駆動されるVentionの全てのステッピングモータの組み合わせによる回転アクチュエータのトルク対速度の性能です。
最大イナーシャ
寸法が大きい、または重いアセンブリには多くの慣性があります。アクチュエータの出力に大きな駆動イナーシャがかかると、アクチュエータの機能が低下します。一般的にこのアクチュエータは20kg*m²以下に抑えることを推奨します。この値を超えると、2 つの点でアクチュエータの性能が低下します。第一に、入力された希望位置付近で大きな振動が発生し始めます。第二に、アクチュエータは負荷の加速と減速に苦労することになります。大きなイナーシャが避けられない場合は、この表を参照して最高速度を決定してください。
モータの取り付け
ロータリーアクチュエータは、ヴェンションのすべてのNEMA 34ステッピングサーボモータと互換性があります。ロータリーアクチュエータはギアボックスには対応していません。
注意事項
モータを取り付ける際は、モータシャフトにグリースを少量塗布し、軽くコーティングしてください。これにより、運転中にフレッティング腐食が発生する可能性が低くなり、将来の取り外しが容易になります。
また、無理な力(ハンマーでたたいたり、こじったり、ネジでモーターを "押したり "しないでください。)
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