ツァイルホーファー・ハンドリング・テクノロジー社のZH3多軸モジュールは、空間内での正確な位置決めと回転運動用のコンパクトな回転・駆動モジュールです。公称トルク250 Nm、最大1,200 Nのラジアル力、最大1,000 Nのアキシャル力を吸収します。このモジュールはリフティングデバイスではなく、耐荷重能力もありません。空圧式、電空式、または電気的に駆動することができます。
典型的な用途としては、固定具を希望の位置に回転させたり、ドライバーを取り付けたりすることが挙げられ、その回転はZH3によってガイドされ、その反力トルクを吸収します。モジュールは空圧、電空、電気的に作動し、中空シャフトを介して工具を直接装填することができます。
ZH3は、ツァイルホーファーのハンドリングシステムの延長として設計されています。ZH3は、リフティング軸、マニピュレーター、リフティングエイドに駆動回転軸を追加し、ハンドリング装置をモーションと加工を組み合わせたソリューションに変えます。ZH3は、プログラミングなしで事前定義された位置を学習、維持、再調整することができます。ZH3は、バイエルン州ホルツキルヒェン工場で製造されています。
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