関節付きマニピュレーターアーム

空気圧式把持具付き持ち上げ用

概要
Zeilhofer Handhabungstechnikの関節腕式マニピュレーターは、振り子動作のない持ち上げ支援装置で、最大800 kgの荷重を最⼩ミリ単位で取り扱い、作業半径最大4,500 mmまで対応します。床固定、床可搬、天井固定、天井可搬の4つの取付バリエーションを用意。各ユニットはエンドエフェクタ、制御系統の統合、アフターサービスを含むプロジェクト特化の完全ソリューションとして供給されます。製造拠点はドイツ・バイエルン州ホルツキルヒェンです。

主な機能

• 振り子のない剛性荷重案内により精密な位置決めが可能
• 最大荷重800 kg有効荷重はブーム長やレバー比に依存
• 作業半径最大4,500 mm選択するブーム長により異なる
• 駆動・制御オプション空気式標準、電空式、電動式バランシング、セーフティ、自動制御等のオプションあり
• エンドエフェクタのカスタム対応グリッパー、吸着パッド、マグネット、フック、ドライバーユニットなど

取付オプション — 4バリアント

• 01 床固定工場床に固定した作業ステーション。最大の安定性と大きな作業半径を確保し、フォークリフトやパレットトラックによる移動が可能な構成も選択可。
• 02 床可搬安定したベースプレート上に搭載され、現場での移動・配置が可能。トランスパレットや電動パレットジャック、フォークリフトでの搬送に適する。
• 03 天井固定・鉄骨取付天井や鉄骨構造に取り付け、床を開放して省スペース化を実現。車両や人員の通行を妨げない配置に有効。
• 04 天井可搬・鉄骨取付レールシステムによりホール内でX・Y方向に移動可能。作業ステーションの変更や広いホールでの柔軟な運用に最適。

共通の利点 / 特長

• 剛性のある振り子抑制によるミリ単位の位置決め
• 作業半径の大きな選択肢最大4,500 mm
• 最大荷重800 kg設計に依存
• 低摩擦なアルミ製リフティングシリンダー
• 360°連続回転の回転軸貫通構造
• 回転ストップや作業領域制限の設定が可能
• 各回転軸にブレーキ装備
• 複数の制御方式空気式、電空式、電動式

完全システム & エンドエフェクタ
Zeilhoferは計画、制御システム、プロジェクト毎のエンドエフェクタを含むCE準拠の完全ソリューションとして供給します。代表的なエンドエフェクタ例

• グリッパー
• 吸着パッド
• マグネット
• フック
• ドライバーユニット
• 部品別に開発されたカスタム治具

用途
自動車の車体組立・最終組立、鋳造、ガラス・窓製造、物流、機械工学など、重い・嵩張る部品を精密に取り扱う必要がある分野に適しています。

製造・サービス
ドイツ・ホルツキルヒェンのZeilhofer拠点で製造。Zeilhoferはプロジェクト計画、制御システム統合、治具開発、アフターサービスを納入範囲として提供します。

技術仕様

• 最大荷重最大800 kgブーム長に依存
• 作業半径最大4,500 mmブーム長に依存
• 取付バリエーション4床固定、床可搬、天井固定、天井可搬
• 荷重ガイド剛性、振り子なし
• リフティングシリンダーアルミ製低摩擦シリンダー
• 回転360°連続回転伝達
• 回転制限設定可能な回転ストップ
• 軸制御各軸にブレーキ装備
• 駆動/制御オプション空気式、電空式、電動式バランシング、セーフティ、自動制御オプション
• エンドエフェクタグリッパー、吸着パッド、マグネット、フック、ドライバー、カスタムソリューションCE準拠
• 製造拠点Holzkirchen, Bavaria