移動式ロボット コントローラ MRC5000 series

イーサネットポート通信

ナビゲーション制御 統合されたナビゲーション制御アルゴリズム、市場で主流のナビゲーションをサポート、2つ以上のナビゲーション方法の混在使用をサポート シャーシ制御 幅広い市販シャーシとカスタマイズシャーシをサポートする統合モーション制御アルゴリズム アプリケーション機能の拡張 パレット認識、視覚位置決め、材料脚認識、追従機能、マーカー二次位置決め、ナビゲーションレーザー支援障害物回避、3D視覚障害物回避など、様々なタイプのシナリオをサポートし、アプリケーション機能を拡張します。 アクチュエータ制御 フォークリフトフォーク、ジャッキ機構、ローラ機構など、ツーリングの機能を実現する各種アクチュエータ制御に対応。 インタラクティブ機能制御 各種インタラクティブ機能制御、ハンドマニピュレーターアクセス、車内スクリーンアクセス、ライトスイッチ、サウンドシステム制御などをサポート。 安全機能制御 移動ロボットの安全機能制御をサポートし、安全レーザー、超音波レーダー、視覚障害物回避カメラ、安全タッチエッジなどへのアクセスをサポートします。