移動式ロボット コントローラ IVC300

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産業車両制御 産業車両のモーション制御やアクセサリ制御をサポートします。 移動ロボット制御 移動ロボットの動作制御、シャーシ制御、安全障害物回避制御、補助部品制御をサポートします。 説明 - 産業車両用コントローラ 寸法 W x H x D(mm) - 204 x 149 x 44.5 保護等級 - IP65 温度 - -40℃~+70℃ 湿度 - 10%~90%RH 結露なし EMC - 産業用レベル３ IMU - × CAN（チャネル） - 4 RS485/RS232/RS422（チャネル） - 2/×/× 复用通信口（チャネル） - × PWM（チャネル） - 8 AI/AO - 4 DI/DO/DIO - 16/16/× エンコーダ（チャネル） - 2 音频接口 - × 有線産業用イーサネット - 1 ワイヤレスデバッグインターフェース - × レーザーナビゲーション - × QRコードナビゲーション - × 磁気ナビゲーション - × その他のナビゲーション方法 - × デフシャーシ運動モデル - 二輪差動駆動、四輪差動駆動 操舵輪シャーシ運動モデル - シングル操舵輪、ダブル操舵輪、クワッド操舵輪 その他のシャーシスポーツモデル - ディファレンシャル アセンブリ、メカナム ホイール、カスタマイズされたシャーシ ナビゲーションと測位精度 - × 角度制御精度 - ±0.5° マップエリア - × ロボット設計ソフトウェア - √ ロボット アプリケーション ソフトウェア - × ロボットスケジューリングとモニタリングソフトウェア - × 拡張機能 - ×