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塗料ロボット コントローラ
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... 概要
- 確定的なモーション制御、I/O管理、システム統合のための産業用ロボットコントローラ。
- モデル:Robot Control Mate RCM — 工場自動化および多軸アプリケーション向けに設計されたコンパクトなソリューション。
- 軌道の同期実行を伴うリアルタイム多軸モーション制御。
- 産業用フィールドバス(EtherCAT、PROFINET、Ethernet/IP)に対応。
- 設定可能なデジタルおよびアナログI/O、安全I/O、および統合された安全機能。
- 拡張可能な導入と多様なトポロジーに対応するモジュラー式ハードウェアアーキテクチャ。
- 診断ツール、ロギング、およびリモートメンテナンス機能。
- 決定論的なパフォーマンスを実現する産業用グレードのプロセッサおよびリアルタイムOS。
- 通信:ギガビットイーサネット、EtherCATマスター/スレーブ、PROFINET、CAN/フィールドバスオプション。
- プログラム機能:IEC
... 防爆Eコントローラは川崎重工の中・大型の防爆塗装ロボット用のコントローラです。 設置面積を小さくすることで、高密度配置を可能にしました。 追加アンプを搭載することにより、ワーク搬送装置やギヤポンプ等の制御が可能です。 従来コントローラと比べても体積も大幅に小さくなりました。 中・大型の防爆塗装ロボット用:E25(日本・アジア) / E35(米州)/E45(欧州) 小型防爆塗装ロボット用:E27(日本・アジア) / E37(米州)/E47(欧州) 防爆ティーチペンダント 大型タッチパネル付きカラー液晶の防爆化により、防爆領域内でのティーチング、編集作業、現位置/IO信号等各種情報のモニタ、ユーザーカスタマイズ可能なインターフェースパネル等多彩な使い方ができるようになりました。また、バックライトも付いており、暗い場所でも画面が鮮明です。 快適な操作系 従来操作系を熟成し、更に使いやすい操作系を完成しました。ティーチペンダントから、モータ電源の投入やサイクルスタートを実行でき、より便利になりました。各種モニタでは、2種類の情報を組み合わせて表示が行なえます。(位置情報と信号情報など) 最新技術を採用 最新CPUの採用により、より緻密な軌跡制御、より高速なプログラム実行、より快適なセーブ/ロードなどを実現しました。メモリ容量の拡大により、記憶できるプログラム容量を大幅に増やせます。標準の外部記憶デバイスとして、USBメモリが使用可能です。 メンテナンス性が向上 ユニット化、省配線化のコンセプトはそのままに、コンパクトでありながら高いメンテナンス性を実現したコントローラに仕上がりました。自己診断を行なうDIAG機能や、従来のハードウェア不良だけではなく、適用別のエラーにも対応した保全支援機能、遠隔診断を実現するWebサーバなどメンテナンス機能の充実を図りました。 高い拡張性 追加アンプを搭載することにより、ワーク搬送装置(トンボ、シャトル、ターンテーブル等)、走行装置、ギヤポンプ等追加で3軸までの外部軸に対応できます。周辺機器制御として、数多くのフィールドバスに対応しており、ティーチペンダントからのプログラム編集可能なソフトウェアシーケンサ機能(KLogic)と組み合わせることにより、高度なシステムが簡単に構築できます。 ...
... RS8800シリーズスプレー塗装機標準コントローラ、スプレー塗装業界に適用され、固定スプレーとトラッキングコーティングに分かれています。防水、耐衝撃、防塵などの耐久性設計を向上させ、IP65レベルの保護等級を提供します。また、MPGを内蔵し、操作性、安全性の向上が図られています。 ハードウェア ストレージSDカード(1G) モニター:7インチTFT液晶タッチパネル 操作パネル40ボタン 非常停止:1個 安全スイッチ: 2段スイッチ (標準) / 3段スイッチ (オプション) 通信コード:8m(標準)/5,6m(オプション) ノブ:ソフトウェア機能用 通信インターフェース USBUSB ...