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トルク: 0.13 Nm - 28 Nm
... 24V - 48V構造の同期モータを搭載した高精度アクチュエータ RSFミニシリーズサーボアクチュエータは同期サーボモータとCSFギアボックスを組み合わせた、非常にダイナミックな小型サーボアクチュエータです。ギア比30,50,100:1の5サイズがあり、0.13~28Nmの最大トルクを提供することができます。 ー安定した機械特性 アクチュエータの正確な位置決めにより、安定した機械特性と短いサイクルタイムを実現します。RSFミニアクチュエータと特別仕様のHA-680サーボコントローラを組み合わせることで、用途に合わせた構成済みの駆動システムを1台で提供することが可能です。また、RSFミニシリーズは、市販されている多くの一般的なサーボコントローラと互換性があります。 市場 光学機器 ー ...
Harmonic Drive SE
トルク: 9.8 Nm - 647 Nm
... BDAシリーズはシンクロナスサーボモーターとハーモニックドライブSEの高精度ギアボックスで構成されています。ギア比21~160の7種類のサイズがあり、最大トルクは9.8~647Nmです。 ギアボックス選択の柔軟性 お客様の特殊なアプリケーションに対応するため、BDAシリーズはバックラッシュフリーのストレインウェーブギアボックスユニットまたはローバックラッシュプラネタリーギアボックスの選択が可能です。高いチルト能力を持つ出力ベアリングは、重量のあるペイロードをサポートなしで直接取り付けることができ、シンプルで省スペースな設計を実現します。 様々な組み合わせが可能 お客様の特殊なアプリケーションに適応するため、BDAシリーズはモーター巻線、モーターフィードバック、ブレーキ、コネクターオプションを選択する際、様々な組み合わせが可能です。コネクターは回転式。そのため、電気的な接続位置は可変である。柔軟な構成により、市場にあるほぼ全てのサーボドライブとの互換性があります。BDAアクチュエータと特別仕様のYukonDrive®サーボコントローラーを組み合わせることで、お客様のアプリケーションに合わせた設定済みのドライブシステムを一元的に供給することが可能です。 市場 工作機械 特殊環境 産業用ロボット、オートメーション、ハンドリング 充填機と閉鎖機 アプリケーション 研削盤 ウォータージェット切断機 眼鏡光学機器 デルタロボット エンボス加工機 ...
Harmonic Drive SE
ボア径: 26 mm - 45 mm
トルク: 68.5 Nm - 800 Nm
動作温度: -20 °C - 70 °C
... 導入
大型中空軸回転アクチュエータは、フレームレス内部ロータートルクモーターにハーモニックドライブ減速機、絶対エンコーダ、大口径中空ハーモニックドライブユニットを組み合わせて構成されます。ドライブ/制御ユニットは通常外付けで、高精度な軌道制御を実現します。本シリーズは中空軸径を拡大し、リードスクリューやケーブルの通し穴要件に対応するため、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断機、半導体装置などに適しています。
構造的特徴
- 高分解能エンコーダとインテリジェントパワーモジュール(IPM)を組み合わせたモジュール設計により、コンパクトな統合と高いEMI耐性を実現。
- 位置/速度/トルクの複数制御モードに対応し、AC永久磁石同期モーターおよびDCサーボモーターと互換性があります。
制御アルゴリズム
- 電流/速度/位置のベクトル型トリプルループ制御により、動的応答の精度と安定性を最適化します。
- デジタルシグナルプロセッサ(DSP)上で複雑な制御ロジックを実行し、ネットワーク通信やリモートデバッグをサポートします。
性能ハイライト
- マイクロメートル級の位置決め:高分解能エンコーダのフィードバックにより累積誤差を抑え、サブミクロンの繰り返し精度を実現。
- 高速応答:電気機械的時間定数が小さく、ミリ秒レベルの起動/停止や方向反転が可能で、高周波動作に適合します。
- 広い速度域:低速高トルクから高速軽負荷まで対応し、速度比は1:5000以上です。
適応性
- 標準インターフェース(EtherCAT、CANopen)に対応し、PLC/システムとの統合が容易です。
- ソフトスタート回路や過電圧/過電流保護を内蔵し、起動時の突入電流や故障リスクを低減します。
特徴
- 高効率制御:トルク密度の高い設計と回生ブレーキによりエネルギー効率