... 制御システムは完全にデジタル制御されている。つまり、制御システム全体にはデジタル・シグナル・プロセッサー（DSP）のみが使用されており、アナログ電子部品は一切使用されていません。制御システムのすべてのコンポーネント（制御盤、溶接電源、各軸、ティーチペンダントなど）は、デジタル・バス・システムでリンクされています。 フルデジタルのロボット制御システムは、次のような利点をもたらします： 溶接ケーブルの誘導電界のような環境外乱の影響を受けない。 最速のバス接続による最速の応答時間 > ...
NVIDIA® Jetson AG XXavierモジュールを搭載したROS2対応のロボットコントローラであるROScube-Xは、統合されたNVIDIA Volta GPUとデュアルディープラーニングアクセラレータ、および高度なロボットシステム統合のためのGMSL2カメラコネクタを含むさまざまなインタフェースを備えています。ROScube-Xは、NVIDIA JetPackSDKおよびADLINKのNeuronSDKで開発されたリソースの完全な補完をサポートし、最小限の電力消費で高AIコンピューティングを要求するロボットアプリケーションに特に適しています。
ADLINK TECHNOLOGY
... X86アーキテクチャ、インテル® CoreTMプロセッサー搭載 EtherCATバス通信プロトコルインターフェイス搭載。高速、同期、様々なネットワークトポロジーに対応。 イーサネットインターフェイス搭載。完全自社開発のビジュアル・トラッキング＆ポジショニング・システム。 - 完全自社開発。デルタロボットと深い互換性。一般的なロボットに対応。 - インターコアi5プロセッサーを搭載し、強力な演算能力を持ち、ロボットの制御ニーズである高速・高精度・高安定性を満足させる。 - 自社開発のモジュール式プログラミング言語を採用。ソフトPLCを内蔵し、IEC61131-3標準に準拠したST、IL、LD、FBD、SFC言語プログラミングをサポートし、複雑な制御プログラムを効率的かつ柔軟にプログラミングできる。 - ...
... ロボットローバーS5には、特別なソフトウェア「モバイルロボットローバーエージェントシステム」がプリインストールされたタブレットコンピュータが付属しています。 これは、マルチエージェントシステムのクライアントソフトウェアです。 ソフトウェアは、モバイルロボットの現在位置を示す地形マップを表示するとともに、ロボットによって実行されたアクションとそのシステムの状態 (バッテリ電源、リンク容量、温度、パワーリザーブなど) も表示します。 直感的なタッチスクリーンデザインソフトウェアは、操作するユーザーからの特別な知識やスキルを必要としない直感的なインターフェイスを備えています。 ...