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... MOTOMAN YRC1000は、最大4台のロボット（マスター/スレーブ）と、最大72軸の外部軸の動きを調整する、ロボットとポジショナ、トラック、ガントリーなどの周辺モーション用のコンパクトで強力な多軸・多タスクコントローラ・プラットフォームです。 動作 YRC1000には、プロフェッショナルユーザー向けの標準ティーチペンダント（タッチスクリーン）と、これからロボットを始めるユーザー向けの直感的なスマートペンダントが付属しています。MOTOMANロボットの操作コンセプトは、これまでに500,000台以上のロボットが現場で使用された経験とフィードバックに基づき、長年にわたり進化・最適化されてきました。その結果、シンプルで習得しやすいフラットな階層メニュー構造、ホットキー、ティーチポジションの素早い移動、シンプルな行をベースとした分かりやすいプログラム構造など、今日の高効率な操作・プログラミング環境を実現しています。強力な高級言語Inform ...
... MOTOMAN DX200は、最大4台のロボット（マスター/スレーブ）と外部軸（最大48軸）の動きを調整する、ロボットやポジショナ、トラック、ガントリーなどの周辺モーション用のコンパクトでパワフルな多軸・多タスクコントローラ・プラットフォームです。 DX200コントローラはMPX/MPOシリーズ塗装ロボットやMPLシリーズパレタイザと組み合わせて使用します。 操作方法 DX200にはタッチスクリーン・ティーチペンダントが付属しています（MPX3500には防爆仕様のティーチペンダントがあります）。MOTOMANロボットの操作コンセプトは、これまでに500,000台以上のロボットを導入してきた経験とフィードバックに基づき、長年にわたり進化・最適化されてきました。その結果、シンプルで習得しやすいフラットな階層メニュー構造、ホットキー、ティーチポジションの素早い移動、シンプルな行をベースとした分かりやすいプログラム構造など、今日の高効率な操作・プログラミング環境を実現しています。強力な高水準言語Informを使用することで、専門家は強力なコマンドを使用したり、制御ロジックを多用したり、高度なモーション機能や通信機能、ドライバを独自に作成することもできます。 モーションコントロール技術 非常に高速なマルチタスクCPU、先進のオペレーティングシステム、安川シグマ5高速サーボテクノロジーにより、高加速度、高速軸速度、優れた経路性能を実現します。 ...
... VC-TRP04シリーズ ティーチペンダントの概要： ロボットティーチペンダントは、産業用ロボットの手動ガイダンスとプログラミングを容易にする携帯型のハンドヘルドコントローラです。オペレータがロボットの動作を指示し、動作パターンをデバイスのメモリに保存することができます。 これらの産業用ティーチペンダントにはジョイスティックやボタンが装備されており、ロボットアームの全可動域を動かすことができます。アームを正確に位置決めし、その位置を記録することで、自動化された動作シーケンスを確立することができます。 製品の特徴 1.高性能プロセッサーコントロールキャビネットには高性能プロセッサーが搭載されており、安定した動作と高速データ転送を実現し、複雑な多軸モーションコントロールを可能にします。 2.多様な通信インターフェースTRP04ティーチングペンダントは、イーサネット、シリアルポート、CANバスなどの様々な通信インターフェースをサポートしており、様々な産業機器との接続やデータのやり取りを容易にします。 3.遠隔監視とデバッグインターネット経由でTRP04ティーチングペンダントにリモートアクセスすることで、ロボットの動作状況をリアルタイムで監視し、リモートデバッグやプログラム更新が可能になり、作業効率が大幅に向上します。 ...
... 次世代ロボット＆溶接 G4 コントローラ 新しいG4ロボットコントローラーは、速度、品質、安全性、接続性においてロボット溶接の新しい基準を打ち立てるために設計されています。G4コントローラーは「アーク溶接ロボットシステム」（TAWERS）の一部であり、ロボット、コントローラー、電源、サーボワイヤフィーダーのすべてを1つのメーカーで提供することにより、お客様に独自の安心感をお届けします。 高精度で効率的な溶接体験 新しいG4コントローラーは、より速く、より正確で効率的なロボット溶接サービスを提供するのに役立ちます。加減速制御の微調整により、各軸の最高速度が最大27%向上しました。 タッチパネルと3Dディスプレイでより使いやすくなりました： ティーチペンダントは、直感的でスリムなユーザーインターフェースと、手袋をはめたままでも操作できるタッチパネルディスプレイの解像度が向上しました。また、3D高精細ディスプレイも搭載され、オペレータはロボットの動きや潜在的な安全問題を操作前に視覚化することができます。 すべてがつながる製造現場へ： オープンな通信インターフェースOPC ...
... タッチスクリーンと3Dビジュアライゼーションによる容易な操作。 高精細3Dディスプレイを搭載した堅牢なタッチパネルが、グローブに優しい操作を実現します。 ティーチペンダントは、直感的でスリムなユーザーインターフェースと、手袋に優しいタッチパネルディスプレイの解像度が向上しました。また、3D高精細ディスプレイが搭載され、オペレータはロボットの動きや安全上の潜在的な問題を操作前に視覚化することができます。 これらにより、プログラマーはより簡単かつ直感的に装置を操作することができます。 ...
... 芝浦機械のTSL3200Eコントローラは、他の芝浦機械の産業用ロボットと同様にBASIC言語であるSCOLでプログラムされており、ティーチペンダントのオプションでロボットセル外から簡単にアクセスできます。 ...
... マスターユニット マスターユニットは、システムのプライマリ制御プロセッサです。軸以上の直交システムでは、追加の軸ごとに追加のスレーブ軸が必要です。 当社の軽負荷および中負荷アクチュエータでは、マスターユニットはユーザーが選択可能な入力電力設定（100～115VACまたは200～230VAC）を持っており、グローバルな統合機能を可能にします。 当社の大型直交モデルでは、200～230VACが当社の大型、高効率ACサーボモーターに電力を供給するために使用されます。 標準8入力8出力I/Oタイプ（PNP対NPN）は発注時に選択可能で、どの地域でも簡単に統合できます。 各マスターユニットは、シーケンシャルモードで最大4つの独立したタスクを同時に実行可能 各マスターユニットにはTHP-4Cティーチペンダントの併用を推奨します。 拡張機能 高性能サーボ制御エンジンを各マスターコントローラに搭載し、複雑な軌跡や3次元補間など、完全なシーリング作業にも対応可能 高負荷システム（モータ容量750W以上）のコストダウンに貢献する高負荷専用コントローラをラインアップ。 1軸分のドライバ制御を内蔵したマスターユニットに、最大4軸（従来は2軸）の制御を行うスレーブコントローラを追加接続可能。これにより、従来3軸や4軸の組み合わせで必要だった高機能マスターユニットが不要になりました。これにより、低コスト化と省スペース化を実現 コントローラの処理速度を向上させ、サイクルタイムをさらに短縮。 ...
... ロボットコントローラーTS5000は芝浦製作所の最新コントローラーです。位置制御を誇り、より正確なロボット動作とサイクルタイムの短縮を実現します。芝浦製作所の次世代産業用ロボットのローンチパッドとして機能し、ブランドの主要なロボットモデルと互換性があります。をご覧ください： TS5000は従来のコントローラに比べ、位置決めサイクルを3倍高速化し、同期性と制御性を向上させました。さらに、ステータスフィードバックと制御用の専用ポート、ビジョンインターフェイスのような優先通信用の追加ポート、非プロトコル通信用の追加ポート8個（前モデルの4倍）を備え、TS5000は今日のスマートでコネクテッドな工場で使用できるように設計されています。 高速で精密なオートメーションソリューションをお探しのお客様にとって、芝浦製作所のスカラロボットシリーズとTS5000コントローラは強力な組み合わせです。TP5000ティーチペンダントでロボット制御のオプションをさらにご確認ください。 製品の特徴と利点 より良いサーボ性能、より改善された同期制御、より正確なトラッキング 従来モデルより3倍速い位置制御サイクル 強化された通信機能とリアルタイムのデータ送信により、モノのインターネット（IoT）に対応 明確で簡潔なプログラミング 小型コントロールパネルに対応するコンパクトサイズ TP5000ティーチペンダントに対応 ...
... R-30iB Plusコントローラは、よりスマートな生産性を実現するファナックの新しいスタンダードです。製造業におけるロボットとオートメーションの使いやすさに貢献します。新世代の先進的な統合ハードウェアと250以上のソフトウェア機能を搭載し、サイクルタイム、スピード、精度、安全性の面でロボットの性能を引き出す鍵となります。使いやすさと最小限のエネルギー消費で設計されたR-30iB Plusには5種類のキャビネットがあり、フロアスペースや生産セルのレイアウトを最大限に活用することができます。フレキシブルな外観、ユーザーインターフェースiHMIは、納得の画面解像度と強力な処理能力を備えています。 簡単なロボット制御 フロアスペースを節約 大型の ...
... お客さまの声から生まれた、かつてないハイクオリティ＆国内/海外共通サイズの高い拡張性を備えたボディ。 実績と経験により培われた技術が生んだ高いポテンシャルが、快適な操作性と想像以上のハイパフォーマンスを発揮します。 ティーチングの負担を軽減するために、大幅な軽量化と最適な重量バランスを実現しました。 操作しやすい画面やスイッチのレイアウト、ティーチペンダントからのモータ電源の投入やサイクルスタートの実行等、より便利になりました。 各種モニタでは、位置情報と信号情報など、2種類の情報を組み合わせて表示が行えます。 快適な操作系 従来操作系を熟成し、更に使いやすい操作系を完成しました。ティーチペンダントから、モータ電源の投入やサイクルスタートを実行でき、より便利になりました。各種モニタでは、2種類の情報を組み合わせて表示が行なえます。(位置情報と信号情報など) 豊富な機能 適用に合わせた充実のオプション群を組み合わせれば、自由自在にシステムアップが可能です。標準搭載のロボット言語「AS言語」を使用すれば、高度な動作制御、シーケンス制御も可能です。 最新技術を採用 高速CPUの採用により、より緻密な軌跡制御、より高速なプログラム実行、より快適なセーブ／ロードなどを実現しました。メモリ容量の拡大により、記憶できるプログラム容量を大幅に増やせます。標準の外部記憶デバイスとして、USBメモリが使用可能です。 メンテナンス性が向上 ユニット化、省配線化のコンセプトはそのままに、コンパクトでありながら高いメンテナンス性を実現したコントローラに仕上がりました。異常個所の特定を安易にするハードウェアモニタ機能、遠隔診断を実現するWebサーバなどメンテナンス機能の充実を図りました。 高い拡張性 周辺機器制御として、数多くのフィールドバスに対応しており、ティーチペンダントからのプログラム編集可能なソフトウェアシーケンサ機能(KLogic)、ユーザカスタマイズ可能なインターフェースパネルと組み合わせることにより、高度なシステムが簡単に構築できます。さらに、コントローラ内にも、PLC等の機器を内蔵できます。 ...
Kawasaki Robotics GmbH
... DXシリーズは市場で最もパワフルな標準ロボットコントローラです。プロセスアプリケーションのコアとなるソフトウェアは、30年以上の製造実績があります。 DX200は、共同アプリケーションの開発や認証に必要な世界最高レベルの機能安全もサポートしています。 プロセスアプリケーション用のコアソフトウェアは、世界中の製造工場で30年以上の実績があります。ハンドリングから塗装、溶接など、あらゆるアプリケーションをこのロボット制御プラットフォームがサポートします。 特許取得済みの複数ロボット制御：最大8台/72軸のロボットで、装置間の協調動作が可能。 ...
... -ティーチペンダントでロボットのプログラミング、操作、ティーチング、メンテナンスが可能 -シンプルでわかりやすく、ユーザーフレンドリーなインターフェース -7インチのフルカラータッチスクリーン -安全・安心 ...
... ●高速処理能力 高速ＣＰＵの採用で、サイクルタイム、動作軌跡、内部処理時間など制御性能を大幅に向上。 ●小型・軽量化ティーチペンダント 小型で軽く、操作キーも一新。 タッチパネルも標準装備で 更に使いやすくなりました。 ●保守性の向上 盤内ユニットの統合化、構造見直しにより保守性が向上。 部品交換時間の短縮にも貢献します。 ●豊富な機能 AX制御装置の豊富なソフトウェア機能を継承。 様々なアプリケーションに容易に対応。 ●安全機能の充実 ...
... 大型ウィンドウ高精細カラー画面 知覚直感の操作インターフェイスは、 ファンクションキーを使用して簡単な操作を実現します。 国内で最も開発されたGSK-RC 制御システムにより、ロボットは常に限り、その実際の負荷に応じて加速度/減速を最適化します 動作期間の短縮が可能。 2. ロボットは、その動きと負荷を監視し、より長い連続作業期間を得る内蔵システム情報システム（SIS）により、サービス要件を最適化することができます。 3. 内蔵ロボットコントローラ：ARM + DSP + FPGAハードウェア構造、制御された4-8 ...
... 制御システムは完全にデジタル制御されている。つまり、制御システム全体にはデジタル・シグナル・プロセッサー（DSP）のみが使用されており、アナログ電子部品は一切使用されていません。制御システムのすべてのコンポーネント（制御盤、溶接電源、各軸、ティーチペンダントなど）は、デジタル・バス・システムでリンクされています。 フルデジタルのロボット制御システムは、次のような利点をもたらします： 溶接ケーブルの誘導電界のような環境外乱の影響を受けない。 最速のバス接続による最速の応答時間 > ...