この制御システムは、完全なデジタル制御システムです。これは、制御システム全体にデジタル・シグナル・プロセッサ(DSP)のみが関与しており、アナログ電子部品は一切使用していないことを意味する。制御システムのすべてのコンポーネント(制御盤,溶接電源,各軸,ティーチペンダントなど)は,デジタルバスシステムでリンクされている。
フルデジタルのロボット制御システムには、以下のようなメリットがあります。
溶接ケーブルの誘導電界のような環境外乱の影響を受けない
最速のバス接続による応答速度の速さ>ロボットのスムーズな動き
溶接結果の絶対的な再現性 > 溶接品質の最高の安定性
ロボット制御システム全体の容易な診断が可能 > 診断のための特別な機器を必要とせず、スキルも低い
モジュラードライブ技術と標準的なPCコンポーネントを使用することで、高い信頼性が保証され、常に最先端の技術を維持することができます。
また、標準的なPCコンポーネントを使用しているため、お客様のエンジニアでも診断やコンポーネントの交換が簡単にできます。
最大8軸のロボットとすべての外部NC軸のための完全なコントロールシステムは、コンパクトなコントロールキャビネットに含まれており、ロボット、ティーチペンダント、オペレーティングカセット、外部軸、および電源と、両側にプラグイン可能なケーブルで接続されています。
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