Tensão nominal: V: DC24
Número de pólos : 10
Potência nominal: W: 94
Velocidade nominal: rpm: 200
Binário nominal: N.m: 4,5
Corrente nominal: A: 9.3
Binário máximo: N.m: 9
Corrente máxima: A: 19.5
Velocidade máxima: rpm: 300 (sem carga)
BEMF: V/krpm: 34,5±10%
Constante de binário: N.m/A: 0,484
Resistência do enrolamento: Ω: TBD
Indutância do enrolamento: mH: TBD
NTC (controlo de temperatura): MF52D 103F3435 (precisão de 1%)
Capacidade de carga do rolamento: kg: ≤100
Material do pneu: Pneu de borracha (cor: preto)
Classe de isolamento: Classe B
Classe de proteção: IP54
Nível de ruído: ≤55 dB (ruído ambiente: ≤35 dB, distância de teste: 30 cm)
Codificador: codificador magnético de 1024 linhas; codificador magnético de 4096 linhas; codificador absoluto de 14 bits de volta única MT6816
Tensão de alimentação do chip do codificador: 3,3~5,0V
Frequência PWM: 1KHz
Travão: Personalizado
Caixa de velocidades: Personalizado
Peso: kg: ≤2,7
Condições de funcionamento: Enclausurado, auto-arrefecimento; Temperatura ambiente: -20°C a +40°C; Humidade relativa: ≤90% (sem condensação); Altitude: ≤1000m, a utilização acima de 1000m requer desclassificação
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