Software de controle de movimento Motion Engine

embutidopara servo-cabo

O Motor de Movimento é uma funcionalidade de controlador de movimento incorporada em todos os servo drives DigiFlex® Performance™. Estas funcionalidades proporcionam uma maior flexibilidade ao distribuir comportamentos de controlo de movimento para o variador de velocidade, libertando a HMI, o PC ou o PLC do cálculo das trajectórias de movimento. As funcionalidades e controlos do motor de movimento são configurados no software DriveWare® 7. Indexação Crie até 16 tarefas de indexação únicas, definindo valores de posição, velocidade e aceleração/desaceleração. Os índices podem ser perfis de movimento relativos ou absolutos. Uma vez criados, os Índices podem ser activados utilizando o Painel de Movimento, entradas digitais ou utilizando um comando de rede externo. Sequenciação Os índices podem ser combinados com rotinas de Homing e outras funções de controlo para formar até 16 Sequências diferentes. As sequências podem ser configuradas para serem iniciadas no arranque através de uma entrada digital ou através da rede. Painel de movimentos A ferramenta Painel de Movimento é utilizada para executar Índices pré-definidos, Índices Dinâmicos, Jogs e perfis de movimento PVT. O Painel de Movimento também apresenta os dados actuais do perfil de movimento e o estado do Motor de Movimento.