servo de 6 eixos / Controle de motor de impulso escalonado
16 Entradas e 12 Saídas Digitais On-board
Saída de pulso 5MHz, modo CW/CCW, A/B, Direção de pulso
Entrada de pulso 5MHz, modo x1, x2, x4 fase A/B , CW/CCW
Roda de apoio x 1
Suporte 6D gatilho de comparação de posição, fecho de posição, PWM (Reservado)
Suporte 6D Linear, Interpolação Circular 3D
LAN x 2, USB x 1, RS-232 x 1, RS-485 x 1
Modbus TCP/RTU
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