Paletizador robótico RPE

camada por camadapara garrafõesde bidões

Visão geral
O RPE é a célula robotizada de paletização da AiCROV para o final de linha de enchimento, construída com robôs industriais de marcas líderes (KUKA, FANUC ou Yaskawa). O robô retira um pallet vazio da pilha, coloca uma folha separadora quando necessário, recolhe os recipientes cheios com uma garra desenhada para o projeto e monta a carga camada por camada. É concebido e testado em conjunto com as enchedoras AiCROV e opera sob o mesmo sistema de controlo.

Por que paletizar com um robô
A paletização manual envolve levantamentos repetitivos e risco de lesões; um robô monta cada pallet com o mesmo padrão, produzindo cargas estáveis para transporte e armazenamento e acompanhando continuamente a cadência da enchedora.

Como funciona

• Pallets vazios: É fornecida uma pilha guiada de pallets vazios; o robô retira o pallet superior por vácuo e coloca-o no transportador de paletização.
• Folhas separadoras: Quando necessário, o robô coloca uma folha separadora de cartão com uma cabeça de vácuo.
• Entrada de recipientes: Os recipientes chegam por um transportador de entrada e são compactados/alinhados por guias para que a garra os recolha numa posição consistente.
• Paletização: Uma garra mecânica (projetada para cada projeto) agarra até quatro recipientes de cada vez e monta o padrão camada por camada; velocidade típica: 5–6 ciclos por minuto (ex.: 16 galões por camada, duas camadas → 32 galões por pallet).
• Saída da célula: O pallet concluído sai pelo transportador, pronto para a embaladora stretch.

Segurança
O robô opera dentro de uma célula vedada construída segundo as normas de segurança de máquinas; os operadores entram na célula apenas com o robô parado.

Várias linhas e formatos com um robô
Um único RPE pode servir uma ou várias linhas de enchimento. Configurações com garra multiformato ou múltiplas garras mecânicas permitem paletizar formatos diferentes provenientes de linhas distintas sem intervenção do operador.

Especificações técnicas
Recipientes: Galões, bidões, garrafas e baldes
Velocidade: 5–6 ciclos por minuto
Garra: Mecânica, até 4 recipientes por ciclo; opção multiformato
Tamanho do pallet: Até 1.200 × 1.200 mm
Pallets vazios: Retirados da pilha por vácuo
Folhas separadoras: Colocadas por cabeça de vácuo
Robô: Robôs industriais de marcas líderes (KUKA, FANUC ou Yaskawa)
Linhas servidas: Uma ou várias linhas (ex.: até quatro linhas em instalações)
Segurança: Célula vedada com portas intertravadas
Controlo: Integrado com o sistema de controlo da linha de enchimento