Sensor LIDAR para navegação autônoma

para detecção de obstáculosTOF

LiDAR (Light Detection and Ranging) é uma tecnologia de detecção remota que mede a distância através da iluminação de um alvo com um laser e da análise da luz reflectida. LiDAR e tempo de voo directo Flash vs. Varrimento Fonte de luz VCSEL ams como fornecedor líder de VCSEL a ams é a líder do sector no que diz respeito à densidade de potência, eficiência de conversão e inclinação da matriz VCSEL a tecnologia de fabrico de VCSEL da ams permite uma grande flexibilidade na concepção do layout, como o número de pixels, o seu tamanho e passo, e ânodo/cátodo comum vs. padrões de endereçamento específicos (linha, coluna, secção) Tirando partido de 20 anos de experiência no sector automóvel (incluindo a norma ISO 26262), uma presença significativa na electrónica de consumo 3D e capacidades para co-desenvolver o emissor, o condutor de corrente e a óptica. LiDAR e tempo de voo directo O LiDAR (Light Detection and Ranging) é uma tecnologia de sensores para a detecção remota de objectos e para o seu alcance, utilizando uma fonte de luz e um receptor. Os impulsos de luz emitidos atingem os objectos, reflectem-se e regressam ao sistema de sensores LiDAR, onde o receptor detecta o impulso de luz que regressa. O tempo entre o envio e a recepção de um impulso de luz depende da distância entre o sistema LiDAR e o objecto. O conhecimento do tempo permite-lhe calcular a distância. A implementação mais simples deste princípio é o Tempo de Voo Directo (D-ToF). O sistema emite impulsos curtos de luz infravermelha próxima. Uma parte dessa energia é devolvida e convertida em distância e, opcionalmente, em intensidade e, por fim, em velocidade. Ao recolher muitas amostras, é possível filtrar o ruído (a luz detectada não é um reflexo do impulso emitido).