Atuador pneumático AR-COL series
hidráulicorotativode pistão

Atuador pneumático - AR-COL series  - Applied Robotics - hidráulico / rotativo / de pistão
Atuador pneumático - AR-COL series  - Applied Robotics - hidráulico / rotativo / de pistão
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Características

Tipo
pneumático, hidráulico
Movimento
rotativo
Tecnologia
de pistão
Material
em aço
Aplicações
de controle
Outras características
de precisão, integrado, de cartucho, com rosca, protendido
Pressão

MÁX: 8 bar
(116,03 psi)

MÍN: 4 bar
(58,02 psi)

Torque

MÁX: 7,7 daNm
(56,792 ft.lb)

MÍN: 0,35 daNm
(2,581 ft.lb)

Ângulo de rotação

90 °, 180 °

Temperatura de operação

MÁX: 60 °C
(140 °F)

MÍN: 5 °C
(41 °F)

Descrição

UNIDADES GIRATÓRIAS E ROTATIVAS PNEUMÁTICAS COM PASSAGEM DE FLUIDO DE 4 VIAS Os actuadores rotativos da série "COL" derivam do FAM 2.3 com a adição de 4 vias, integradas no eixo principal, para alimentar os objectos suplementares em posição de rotação. Neste modelo de actuadores rotativos, o colector, onde estão ligados os tubos com alimentação suplementar, está ligado ao eixo principal e gira com ele. VANTAGENS A rotação do fuso, apoiada em chumaceiras oblíquas pré-esforçadas, é assegurada por um par de pistões de cremalheira em aço tratado. O ângulo de rotação pode ser regulado com precisão, com um curso suplementar total de cerca de 2°, através de dois pinos roscados e de um ou dois blocos de contraste integrados na tampa (opcional). A paragem é feita directamente no fuso, garantindo precisão e fiabilidade. A desaceleração é garantida por amortecedores hidráulicos, com cartucho incorporado e estanques à pressão, que actuam sobre o pistão da cremalheira e a rotação pode ser controlada através de sensores integrados, que detectam o campo magnético gerado por um anel magnético de borracha fixado num dos dois pistões da cremalheira. É possível ter como opcional o controlo de rotação com sensores de proximidade fixados com dois parafusos sem cabeça externos (para parar o actuador) para detectar a posição do fuso. Todas as versões têm um circuito interno que alimenta ambos os lados do pistão (para obter o binário máximo) ligado apenas a um lado pneumaticamente por simplicidade e para poupar espaço. Os actuadores têm uma predisposição para trabalhar mais facilmente com ar ou com óleo. Emissões sonoras (pressão sonora) ≤ 70 db (A) em cada direcção

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