Robô articulado

de 6 eixosde manipulaçãomóvel

Visão geral
Se pretende simplificar manipulações complexas, os robôs multieixos ARBURG foram concebidos para isso: compactos, muito flexíveis e totalmente integráveis. São oferecidos como pacotes de automação pré-configurados e prontos a instalar, concebidos para integração com as máquinas de injeção ALLROUNDER.

Vantagens

• Plug-and-Work: solução em pacote com tecnologia de válvulas pré-configurada e interfaces padronizadas para rápido arranque.
• Integrado: programação direta através do sistema de comando ALLROUNDER com um conjunto de dados partilhado entre máquina e robô.
• Movimento: soluções Powered by ARBURG que proporcionam grande flexibilidade de movimento em espaço reduzido.
• Economia: tecnologia robusta e de baixa manutenção com opções de manutenção preditiva para longa vida útil e alta disponibilidade.

Funcionalidades

• Solução completa: robôs de seis eixos KUKA e Yaskawa disponibilizados como células de produção coordenadas por um único integrador.
• Interfaces: interfaces padronizadas e opções de ligação pré-configuradas que simplificam a integração de periféricos nas células robóticas.
• Programação: programação simples utilizando a sistemática e a simbologia conhecidas das máquinas, através de uma unidade de operação manual separada; unidade de controlo móvel opcional.
• Garras / tecnologia de garras: soluções de garras desenvolvidas pela ARBURG para aplicações automatizadas específicas, incluindo manuseio de chapas compósitas termoplásticas.

Exemplos de componentes / aplicações típicas

• Passa-fios: peças flexíveis pré-fabricadas inseridas nas cavidades por robôs de seis eixos; comprimentos das alças ajustáveis.
• Conector Luer: peças muito pequenas e delicadas de dois componentes (p.ex. 0,2 g ou 0,05 g) manuseadas por robôs Yaskawa para aplicações farmacêuticas; requer manuseio preciso e delicado.
• Anel vaginal (LSR): anéis em silicone líquido produzidos com princípio ativo em sala limpa usando robôs de seis eixos para cumprir requisitos de higiene e qualidade.

Formação e operação

• Cursos disponíveis: programação de sistemas robóticos de seis eixos e operação dos sistemas robóticos para permitir programação e operação independentes.

Dados técnicos (itens documentados na página)

• Robô multieixo (Yaskawa) – faixa de peso de manuseio: 7–88 kg (documentado).
• Robô multieixo (KUKA) – faixa de peso de manuseio: 6–70 kg (documentado).

Características / especificações técnicas

• Denominação: robôs multieixos (principalmente robôs de seis eixos) como soluções Powered by ARBURG.
• Faixas de capacidade de manuseio (referências documentais): Yaskawa 7–88 kg; KUKA 6–70 kg.
• Integração: tecnologia de válvulas pré-configurada e interfaces padronizadas para integração de periféricos.
• Controlo e programação: programável via comando ALLROUNDER; unidade manual separada; unidade móvel opcional.
• Tecnologia de garras: garras desenvolvidas pela ARBURG para aplicações específicas e manuseio de componentes muito pequenos.
• Ambientes de aplicação: incluindo configurações compatíveis com sala limpa para componentes médicos e farmacêuticos.
• Escopo da solução: fornecimento de células de produção coordenadas por um único integrador, opções de projeto turnkey.